单侧后牙反（he）者髁突开闭口运动轨迹的研究

目的通过记录单侧后牙反（he）者与正常(he)者下颌开闭口运动时髁突在三维方向上的运动轨迹，探讨单侧后牙反(he)者髁突开闭口运动轨迹的特征，揭示其与正常(he)之间的差异。方法对照组选取正常(he)5人，实验组选取单侧后牙反(he)者7人，应用计算机化的髁突运动轨迹描记仪(computer-aided axiography，CADIAX)Ⅰ型以及分析软件(gamma dental software for Windows2．3．2．22，GDSW)记录下颌做最大开闭口运动时髁突在水平面及矢状面上的运动轨迹。结果①单侧后牙反（he）者开闭口矢状向最大位移量显著小于正常对照组；②实验组开闭口运动轨迹在矢状面上表现出小年龄患者双侧基本对称、大年龄患者双侧轨迹不对称；③实验组开闭口运动轨迹水平侧向移动量均大于正常对照组。结论单侧后牙反(he)者髁突开闭口运动轨迹与正常(he)者有显著差异，随着年龄增大，反(he)侧与反(he)对侧轨迹由对称向不对称发展，表现出一定的代偿和失代偿的特征。     

谈谈200公里铝合金车体司机室关键工艺的控制及优化工艺设计一点经验

根据从生产实际中总结的经验，针对200公里铝合金车体司机室中几个关键组焊工艺：司机室门框、客室门框及司机室前窗框组焊工艺的控制及反变形控制中遇到的实际问题，从采取的工艺措施和对日本工艺的改进和优化工艺设计上，谈一点经验总结。     

S1流面流函数各类问题数值计算及在叶片造型中的应用

本文提供了亚音速叶栅Ｓ１流面流函数多种例题的数值计算方法。各种命题相应的边界条件通过连续方程用流函数来表示，使得各种命题数值计算有相类似的数值迭代并统一在同一程序之中。     

工业工程与现场综合改善

对生产现场存在的“三厶”现象以及东汽推行一个流的现状及其存在的问题进行了剖析。说明了现场综合改善的重要性、紧迫性与艰巨性。论证了一个流必须以工业工程特别是工作研究为基础。工业工程是现场综合改善的金钥匙。     

受电弓-接触网系统电弧抑制方法及标准

为了提高电气化铁路受电弓和接触网间能量传输的效率,需要有效抑制弓网系统中电弧的产生.通过分析弓网电弧的产生原因和影响因素,分别从优化设计、遵守材料及设备标准、提高施工精度、强化测试与检测要求和优化车载变压器等5个方面,阐述抑制接触网电弧的方法.结合国内外通用的电气化铁路设计规范,采取相关措施,以抑制电弧产生,保障电力机车的良好受流.     

肩回交路条件下多机牵引机车周转图的优化

针对采用机车肩回交路的重载铁路线路,将其列车运行图中的列车运行线转化为节点,机车周转线转化为边,运用机车转化为流,从而将机车周转图的优化问题转化为网络流问题.在此基础上,以运用机车数最少、单机走行数最少、附挂机车数最少、机车在站停留时间最短和机车工作均衡性最好为优化目标,以网络流问题中的节点流量守恒和节点流量要满足节点需求为约束条件,建立肩回交路条件下的多机牵引机车周转图多目标优化模型.按照优化目标函数的优先级,采用分层序列法对模型求解,并利用C#语言编写程序,通过调用ILOG CPLEX优化软件实现了该算法.算例表明,采用所给模型和据此编制的机车周转图优化程序,可以快速优化肩回交路条件下的多机牵引机车周转图.     

高速铁路弓网受流质量优化措施

高速电气化铁路接触网是架设在铁路沿线上空的特殊电力线路,由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱和基础组成,承担着为电力机车(动车组列车)供电的任务,是高速电气化铁路牵引供电系统的主体和关键组成部分.它与受电弓直接相连,当列车高速运行时,接触线和受电弓之间应该是一种动态稳定的关系,受流质量既取决于受电弓的参数,同时也取决于接触网的参数,两者只有合理匹配才能实现高质量的取流,确保列车高速、安全、稳定运行.为此,必须采用更加合理先进的技术手段提高接触网运行品质和安全可靠性能.     

薄基岩采动岩体裂隙发育模型试验及颗粒流数值模拟

为了对薄基岩条件下煤矿安全开采做出评价,采用工程地质力学模型与数值模型的方法对某煤矿区典型薄基岩条件下开采进行模拟。结果显示采动诱发的导水裂隙带可以很快波及上覆含水层。导水裂隙带整体呈马鞍形,这与传统的“上三带”理论相吻合。首次采用颗粒流数值模拟方法进行模拟,结果与工程地质力学模型结果相似,验证了该数值模型的有效性。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。