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《汽车工程》2021,43(9)
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。 相似文献
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轨道交通车辆使用的中频辅助变流器采用LLC谐振变换器和中频变压器替代传统工频变压器,可提高变流器的开关频率和减小磁性元件的体积与重量.为提高辅助控制单元(ACU)的设计和验证手段,对中频辅助变流器半实物仿真进行研究,建立了中频辅助变流器的电路模型;通过实时仿真系统、信号处理系统、数据采集系统、ACU和上位机搭建了半实物... 相似文献
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半挂汽车列车制动性能仿真计算 总被引:2,自引:1,他引:1
在分析半挂汽车列车结构特点及使用条件的前提下,对其制动系统的性能进行了仿真设计,并借助被利用附着系数法预测了该车的使用性能及制动稳定性. 相似文献
158.
半刚性基层裂缝的产生和发展很大原因是受到荷载作用,由交通荷载重复作用而造成的疲劳裂缝属于荷载型裂缝。文章结合广西路网工程建设实际状况,利用有限元计算模型分析半刚性基层受荷载作用开裂的情况,揭示基层荷载型裂缝对路面结构的影响。 相似文献
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李永青 《交通世界(建养机械)》2014,(32):285-286
国内现状
公路运输在整个国民经济生活中一直发挥着重要的作用。近年来,随着我国改革开放的逐步深入,社会经济持续快速增长。目前在我国高等级公路上,“半刚性路面”已被广泛采用。采用半刚性基层,可以有效增加路面承载力,为面层提供稳定的支承,从而充分发挥沥青面层行车舒适的优点。然而,随着半刚性沥青路面的大量使用,逐步发现半刚性沥青路面也存在着一些严重的问题,主要表现在:(1)半刚性沥青路面裂缝严重,(2)半刚性沥青路面结构排水条件差等。即半刚性基层沥青路面会在使用过程中产生反射裂缝,进而影响沥青路面的质量,降低沥青路面的使用寿命。 相似文献
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