约束广义预测在机车车辆半主动悬挂控制中的应用研究

半主动悬挂控制是机车车辆提速并改善其横向平稳性的有效方法，但其控制对象复杂且难以建立模型。广义预测控制具有模型精度要求低、鲁棒性好等特点。设计基于约束广义预测的带模型误差修正的控制器，有效解决了控制器复杂性与模型精度矛盾，并能适用于控制器及输出量有约束的情况。仿真表明该控制器能有效提高机车车辆的运行平稳性。     

应大力发展五轴半挂汽车高效模式——中集集团公司技术管理部总经理谢良富谈挂车

近年来,我国载货车产销量平均每年大致为175.29万辆和166.43万辆,半挂牵引车的产销量为9.10万辆和9.27万辆而由于我国半挂汽车列车甩挂运输的比例很低,大致在1:1.1左右,半挂汽车列车仅占整个货运车辆的比例5.43%-5.80%之间必须推行先进的运输工具     

沥青碎石用于高等级路面基层的路用性能

一段时间以来，半刚’性基层沥青路面己成为我国高等级公路沥青路面的主要结构类型，半刚性材料提高路面承载能力的同时也造成了目前我国高速公路沥青路面结构形式单一．破坏类型相似的情况。这种单一的路面结构形式很难适应．在不同气候环境下的使用要求。多年来的实践表明．半刚性基层沥青路面结构暴露出一些不容忽视的缺陷和不足．主要表现在：1．干缩和温缩引起沥青路面反射裂缝导致沥青路面的破坏：2．抗；中刷能力差．易引起水损害等不利影响：     

LS-SVM在半潜式海洋平台动力定位控制器中的应用

针对半潜式海洋平台,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法辨识平台的逆模型特性,并将所得的逆模型作为控制器直接与平台模型相连,其中采用径向基函数作为核函数,对海洋平台三自由度的运动分别设计了相应的控制器;同时对其进行仿真、比较与分析。结果表明,这种控制算法具有很强的泛化能力和较高的精度。     

半军事管理模式与文化的耦合及创设

文章基于半军事管理在航海院校人才培养工作中的实践,以半军事管理效能的提升为出发点,提出了半军事管理模式下管理与文化的耦合及创设的方式,具有较强的指导意义。     

半挂汽车列车制动性检测

拖挂运输是节约社会资源、提高运输效益的最佳途径。2004年全国挂车保有量已达约6．4万辆,其中重型挂车占64．8％,中型占     

动载下沥青路面超孔隙水压力分析

沥青路面结构内部的孔隙水在高速行车荷载的作用下形成的瞬时超孔隙水压力是造成路面水损害的重要原因。文中采用Hankel变换和波数域离散方法求解弹性饱和半空间体系的动力响应问题。分析了沥青路面在饱水状态下其内部孔隙水压力的变化规律以及弹性模量等材料参数变化时对孔隙水压力的影响。     

灌缝工艺在沥青路面养护中的应用

0引言沥青路面建成后,由于受路面结构、气候、地形、地质条件、行车等多种因素的影响,不论基层是柔性的还是半刚性的,都会产生不同形式的裂缝。     

水泥对半刚性路面混凝土力学性能影响研究

针对水泥对半刚性路面混凝土力学性能的重要影响,按照混凝土力学性能试验方法,对半刚性路面混凝土抗压强度与模量、抗折强度与模量及劈裂抗拉强度等力学指标进行研究。结果表明,水泥用量的较小变化极大影响混凝土的力学性能。针对水泥的无机水硬性胶凝材料特点,通过微观试验,进一步解释了水泥在半刚性路面混凝土强度形成中的作用,并归结为4个方面。