一种新型地下坑道作业电动专用车

介绍了一种可双向驾驶、单/双轴电驱动和四轮转向的新型地下坑道作业电动专用车的特点、功能、结构和整车能量管理及控制方式。     

单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真

在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

通化西昌斜拉桥新型单索面牵索挂篮的结构构思、设计及应用

介绍通化西昌斜拉桥单索面牵索挂篮设计原理、构造特点、关键工艺。     

五河口斜拉桥超长大直径工程试桩研究

为获取五河口斜拉桥超长大直径工程桩的极限承载力值，对2根直径2．5m桩长95m的工程桩，采用桩基静栽试验自平衡法单、双荷载箱技术进行试桩研究，为最终确定桥墩桩基础设计提供了直观的参考依据。该试桩方法适合特大型桥梁桩基施工场地小、试验时间短、试桩荷载大的要求，试桩经注浆补强工艺后可作工程桩应用。     

公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究

提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法，在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算前方车辆距离的方法。试验结果表明该种方法有效。     

正确处理螺旋桨阻力矩对大相对功率单桨船舶重心横向位置的影响

本文在系统研究分析的基础上提出设计及螺旋浆阻力矩影响的大相对功率单浆船舶重心横向总等价偏移限制公式以及正确处理螺旋浆阻力短影响的措施。本文的研究对大相对功率单浆船舶设计有一定参考价值。     

单指标经纬仪竖盘偏心差的精确测定及其改正

分析了单指标经纬仪竖盘偏心差对垂直角测量的影响,并推导了计算公式,以便在实际测量中加以改正,提高测量精度.     

基于模糊集合论的机械零件材料性能单因素评价

机械零件材料性能的单因素评价是运用模糊综合决策机械零件材料选择的关键问题。本文提出了运用三分法来建立机械零件材料性能的单因素评价隶属函数，以此来获得材料性能的单因素评价结果。