光学在船模运动跟踪中的应用

本文研究光学在船模运动跟踪的应用,首先通过双目摄像机得到正确的船模特征板上的特征点,并获得其空间坐标,由此得到船模在三维空间的六自由度运动。本文主要进行图像采集、摄像机标定和空间特点的计算。最后进行仿真实验,实验结果表明本文算法可行性强。     

多压力体系气田单阀双管集输工艺可行性研究

气田在开采阶段易面临井间压力干扰问题,集输工艺改造方案普适性较差,没有形成通用的工艺流程。文中提出了集气阀组和集气管线的设计方案,通过自动切换集气阀组对气井来气进行压力分级,并采用双管输气,形成适用于多压力体系气田各阶段开发的单阀双管集输工艺。综合考虑了气田整体建设,能够满足新井接入或高低压井转换,增强了系统灵活性,避免了后期改建。最后结合具体案例,进行传统工艺和文中工艺的经济性比选。结果表明,文中工艺通过降低系统能耗提高了产量,提高了多压力气体的集输系统效率。     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

船用电缆企业动态排产方案探索

针对船用电缆生产过程中由于型号规格繁多,技术要求复杂,单根订货长度一般较短,生产计划变化较大,插单现象频繁,无法保证交货期等问题,提出动态排产方案,通过初步实施该方案,明显改善了生产计划准确性等问题。     

一体化压水堆板状燃料元件流道堵塞事故特性分析

板状燃料元件的冷却剂流道相对狭窄,当出现流道堵塞事故时,可能威胁反应堆的运行安全。针对某采用板状燃料元件的小型船用一体化压水堆,以RELAP5/MOD3.0程序为基础,建立其堆芯热工水力模型,并基于简化的理论分析对模型进行验证;模拟分析单个流道入口处不同的流道堵塞程度,以及组件尺度多个流道同时堵塞的热工水力响应特性。结果表明：在未完全堵塞的情况下,单流道与组件堵塞不会带来严重后果,只是导致安全裕量降低;但单流道入口完全堵塞则有导致堆芯安全参数超限的风险,燃料板最高温大约将比设计报告规定的鼓泡温度限值高80 K左右。     

海上风电大直径单桩稳桩平台翻身施工技术

为了减少单桩稳桩平台的出运风险,外海稳桩平台往往采用平躺出运。文章针对自主设计的坐底式稳桩平台,研究确定了单桩稳桩平台的现场翻身的施工工艺,应用于南海某海上风电项目。该稳桩平台采用躺式运输到施工现场,使用双船抬吊翻身的形式完成稳桩平台的竖直,在保证后续单桩沉桩精度的同时提高了施工功效和经济效益。     

列车无线定位方法初探

介绍了我国现有列车定位方法,简要阐述了基于网络的无线定位方法及其定位参数的测量与估计.结合铁路交通中的具体情况,分析适用我国铁路的列车无线定位技术以及确定定位点的图解方法,并分析了影响列车无线定位精度的因素,最后对列车无线定位的抗干扰措施进行了探讨.     

基于模糊度函数法的舰船航向测量方法

提出了一种基于模糊度函数法的改进航向测量方法。该方法利用给出的直接解,有效地提高了整周模糊度的初始化速度。同时,讨论了该改进方法的两种求解途径(单差和双差),并对实测数据进行了处理。该方法与传统模糊度函数方法相比,具有精度相当,实现简单,稳定性高等特点。     

线形空间几何突变对曲线路段车道偏移的影响

为了探讨道路线形变化对侧碰、刮擦等侧向安全事故的影响，以三维空间线形的曲率和挠率作为公路线形几何特征描述参数，以车道偏移量作为侧向行车安全的表征指标，剖析了线形在空间层面发生的几何突变对车道偏离的影响。在山区高速公路开展实车试验，采用侧向行车视频记录连续的车道偏移，进行图像距离与实际距离的标定，并通过图像识别技术自动读取连续的车道偏移曲线，从中获取最大车道偏移作为分析变量。采用单因素方差分析方法，对新手驾驶人和熟练驾驶人在线形空间几何特征不同的曲线路段所表现的最大车道偏移结果展开统计分析和检验。分析结果表明：当空间曲率突变超过一定的临界值时，空间曲率突变与最大车道偏移显著正相关；挠率突变对车道偏移产生的影响主要取决于线形扭转的方向，当线形扭转方向与路拱横坡反向时，会明显加剧最大车道偏移；而线形扭转方向与路拱横坡同向时，会降低最大车道偏移但降低效果不明显；熟练驾驶人的最大车道偏移小于新手驾驶人，这种现象在空间曲率突变较大和挠率突变不利的路段尤为明显。研究结论可为公路线形安全性评价、线形设计优化和路侧安全改善提供参考。