遥控船模控制系统的设计

针对船模在实验和比赛中的要求,提出了一种具有无线遥控和数字直流伺服控制螺旋桨旋转的遥控船模控制系统设计方案,该方案设计出的船模具有控制实时性好,控制精度高的特点。     

浅地层剖面探测与地震映像法探测的应用对比和分析

从应用原理、工程实例、应用效果分析等方面,对比分析浅地层剖面法和地震映像法的勘探特点.通过具体的工程实例,对比分析浅地层剖面法和地震映像法在海域覆盖层(软土层)的沉积序列类别划分、海底基岩面勘探、海底基岩突变处(暗礁、风化深槽等)、海底管线探测等方面的应用效果,辩明2种物探方法的优缺点和互补性.     

卫星探测舰船能力仿真研究

针对多颗卫星联合对舰船目标观测活动中的探测能力问题,研究对其量化描述方式并进行仿真。综合运用运动仿真、概率论、连续马尔科夫链和蒙特卡罗法等方法对卫星探测舰船活动各阶段建立相应的模型,并结合数学函数提出多星联合探测能力量化指标。以某作战想定为背景,进行了仿真计算,得出结论。仿真结果表明该模型能够解决多星联合观测舰船目标问题,并且该研究成果对航天装备效能评估和装备体系发展规划论证具有一定的指导意义。     

230000DWT矿砂船大舱进水探测系统设计

本文主要对230000DWT矿砂船大舱进水探测系统设计中的设备型式,技术问题和注意事项进行了介绍,并突出和强调设计该系统时对规范了解的重要性。     

基于支持向量机的多传感器船舶火灾探测技术

针对船舶火灾探测误报率高的情况,为提高火灾探测系统的可靠性,提出一种基于支持向量机的多传感器火灾信息融合方法。经过仿真试验证明,通过多传感器探测数据的有效融合,可以大幅提高火灾探测系统的火灾识别率。     

基于概率神经网络的通用航空器冲突探测方法

针对当前冲突探测技术难以同时实现精准识别与实时识别的问题,研究基于概率神经网络(PNN)的通用航空器冲突探测方法.将冲突探测视为模式识别问题,通过冲突模型分析,提出了航空器"冲突角"概念,改进了现有冲突识别方法采用的关键特征指标,将原有的4个关键特征指标提炼为3个指标,分别为航空器相对距离、相对速度以及冲突角,以此构造概率神经网络,训练形成神经网络分类器.结果表明,基于3关键特征的概率PNN冲突分类器分类误警率和漏警率保持在1%左右,在冲突误警率上优于基于4特征的SVM冲突分类器的6%,提高了航空器冲突探测的准确度;分类所耗时间始终保持在1.2 s左右,远低于Monte Carlo仿真方法的同时,较4特征分类器也降低了0.2 s左右,提高了冲突识别效率.      

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

浅地层剖面仪在海底管线探测中的应用

浅地层剖面仪具有工作高效、成本低廉等特点,目前常被用于海底地质和海底管线路由的探测。本文主要以浅地层剖面仪的工作方式为研究重点,从浅地层剖面仪的工作原理和工作方式出发,阐述了浅地层剖面仪的发展过程。并通过实际应用介绍了浅地层剖面仪在海底管线路由中的应用,最后对探测中的常见问题进行了分析。     

大型FPSO应急关断系统设计研究

该文以巴西国家石油公司30万吨级FPSO为依托、以中央控制系统总体架构为切入点,着重阐述应急关断系统的配置、关断逻辑和主要功能特性。根据巴西国家石油公司海上生产装置安全设计规则,在设定安全关断层级、火气分区的基础上,创新研发出一套适合巴西海域大型浮式生产设施的安全关断系统因果逻辑,结合全船各系统和海上生产实践,关断原因尽可能考虑周全、火气表决逻辑清晰,逐一阐述各级关断结果中需要切断的设备和系统,并首次引入风闸分区相关的关断理念。火气关断和应急关断的核心目的,是使其关断结果对FPSO上部工艺流程的影响最小,并能最大限度保证人员安全和生产的连续进行。文章最后总结了此关断方法不同于传统FPSO应急关断系统设计的特点。     

非煤地层隧道有毒有害气体施工探测技术研究

目前国内铁路工程行业针对如何探测非煤地层隧道的有毒有害气体暂无规范、标准可循,因此研究非煤地层隧道有毒有害气体探测技术具有十分重要的意义。为了尽可能使探测技术系统化、规范化,文章以大临铁路红豆山隧道探测技术为例,提出了地震波反射法(TSP)、地质雷达法、瞬变电磁法、钻探法(超前钻孔、加深炮孔、径向探孔)、有毒有害气体检测等技术措施相结合的综合探测技术。该技术成功应用于实际工程,较好地解决了探测非煤地层中有毒有害气体分布类型、位置、浓度、压力、涌出量等相关参数,能够为制定有毒有害气体防治技术措施提供依据,使施工安全得到了保障,取得了较好技术经验和经济收益,可为今后类似工程施工提供重要参考,为制定行业的标准和规范提供依据。