基于单片DSP的双路直流伺服驱动电源设计

针对某型装备的数字化改造，介绍了一种基于单片DSP的双路伺服驱动电源设计。本设计以单片TMS320LF2407A为控制核心、以IPM模块作为开关器件，产生两路独立输出的伺服电机驱动电源。功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM模式下的H桥结构。试验表明，该双路伺服电源工作可靠、动态响应快、噪音低。     

响礁门大桥挂篮悬浇施工技术

响礁门大桥是舟山市大陆连岛工程中跨海大桥之一，是一座大跨度预应力混凝土连续粱桥，采用挂篮悬浇方法施工。在施工单位和监控单位的共同努力下，克服海上作业风浪大、台风频繁影响的不利因素合拢精度达到国内领先水平，最大高差5mm，桥轴线偏位仅有2mm。主要介绍挂篮悬浇的施工控制。     

行车荷载作用下刚性路面结构体系的动力响应

结构的动力响应特征主要取决于荷载及结构的动力特性,根据行车荷载及其作用下路面结构体系的变形特点,将其简化为冲击荷载作用下具有单自由度的二维平面板动力响应问题,在此基础上推导了行车荷载作用下路面结构体系动力响应的解析解,并分析了路基路面材料参数对结构体系动力响应的影响.     

层状结构顶面当量模量的近似计算

给出了单圆轮载和双圆轮载作用下不同层间接触条件(光滑、连续)的双层结构顶面当量模量回归显式，多层结构的近似换算式。这些公式具有物理意义明确，外延性好，精度较高等优点。     

电动汽车用储氢合金(Hydrogen Storage Alloys)与单层碳纳米管(SWNTS)储氢研究动向

1997年12月在京都召开的“气候变动框架条约第三届国际会议(COP3)”,通过了“京都议定书”,按照该议定书的规定,在2008～2012年之间,世界温室效应气体减少5％(日本为6％),因而对环境保护具有重大作用的氢能给予了极大重视。 其中对储氢合金的研究开发进一步提升到重要位置。21世纪汽车将进入氢能源时代。     

单片集成有源滤波器LTC1562的应用

LTC1562是美国凌特公司推出的连续时间单片集成有源滤波器，使用该芯片和凌特公司的FiherCAD软件可以方便地设计出不同类型的滤波器。介绍了LTC1562的结构及特点，给出了利用FliterCAD软件设计的八阶Butterwotth有源带通滤波器应用在前置放大电路中的例子。     

单桩桩侧荷载传递特性的粘弹性分析

基于桩侧的粘弹性荷栽传递模型,将已有的荷载沉降非线性关系解析拓展到粘弹性分析中,并推导出一步加载和线形加载下桩侧沉降的计算表达式,可为工程应用提供量化指标.     

大跨度桥梁现浇连续梁挂篮施工研究

为加快桥梁现浇连续梁挂篮施工进度、提升其施工质量,本文对大跨度桥梁现浇连续梁挂篮施工工作展开研究。在分析施工影响因素的基础上,分别在局部坐标系和整体坐标系中构建现浇连续梁挂篮的单元刚度矩阵,然后根据挂篮设备情况,结合工期要求,确定合适的跨度浇筑长度,再通过混凝土浇筑、悬臂挂篮的安装、反复对悬臂进行浇筑和挂篮的移动、挂篮拆除等步骤完成大跨度桥梁现浇连续梁挂篮施工。采用正交实验的方式设计了实验方案流程,明确施工中挂篮施工技术影响因素的排序情况,利用上述设计的施工步骤,在加快施工进度的同时,提高施工质量、保证施工的安全性。     

海上风电安装用抱桩器发展综述

针对离岸风机安装过程中桩径不断增大、离岸距离不断增加的问题,结合国内外典型的抱桩器基本结构及其特点,分析升降装置,抱紧纠偏的作用过程和技术要求,以及不同类型抱桩机抱桩与纠偏的方式和性能特征,针对浮动船舶非固定抱桩纠偏迫切需求,总结运动补偿式抱桩机的特点和相关关键技术。     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。