使用伺服焊枪的自动单面点焊系统的开发

对于不锈钢车辆而言，今后也要合算维修成本和应用成本。现在产量最多的单侧3扇及4扇门不锈钢车辆，采用人、机联合生产每天可生产2辆，因此，设计了可使生产工时和流程时间减半的生产线。     

铁道工程领域图书及多媒体作品征稿启事

人民交通出版社为全国百佳图书出版单位,主要致力于交通、土木与地图领域的出版,产品涉及标准规范、教材、工具书、实用图书、学术著作等。自1952年建社以来,人民交通出版社伴随并服务于中国的交通发展,形成了鲜明的交通专业出版特色,具有广泛的品牌认知度,是国内交通专业图书出版的市场领先者、全国主要的交通教育教材出版基地和交通地图提供商,是土木工程、铁路与轨道交通、物流领域图书的重要提供者。     

伦敦公共交通可达性分析方法及应用

可达性构建了交通系统与土地利用间联系的桥梁,对于城市研究和交通规划具有重要的意义。以伦敦公共交通可达性为研究对象,从应用和计算方法等方面,详细解析公共交通可达性水平、等时线地图和服务范围等3种可达性表现形式。公共交通可达性水平是对公共交通网络密度的度量,广泛应用于伦敦各种规划中,如住宅规划和停车配建政策等。等时线地图主要展示特定区域到其他区域的时间或一定时间内可以到达的区域,主要辅助交通规划决策。服务范围表示的是从某个区域方便到达的区域,即某个区域的服务范围,根据区域类型不同,服务范围表现形式各不相同。最后,举例介绍了可达性在上海城市规划中的应用。     

限制区域水面无人艇路径规划与跟踪控制研究

路径规划与跟踪控制是水面无人艇自主航行的关键技术.首先,采用概率地图法(PRM)对水面无人艇的路径规划进行了研究,详细介绍了概率地图法的原理以及算法实现流程,针对传统方法在工程实际中存在的问题,结合无人艇操纵性能约束提出了简单有效的改进方法,进行了算例验证;其次,以PRM规划路径为目标对象,开展了欠驱动无人艇路径跟踪控制技术研究,对操舵响应非线性模型进行线性化处理,考虑舵角饱和约束限制,设计了模型预测控制器,舵角的执行指令可以通过二次规划算法求解;最后,进行了限制区域水面无人艇路径规划和跟踪控制的联合仿真验证.研究结果表明:概率地图法可以成功地应用于限制区域无人艇路径规划,方法可实现性好、效率高;规划所得的路径由一系列直线段组成,有利于路径跟踪控制;通过模型预测控制可以快速平稳地实现欠驱动无人艇对目标路径的跟踪控制.     

交通电子地图设计和制作

结合电子地图设计和制作过程中所使用的软、硬件，并且根据电子地图所具有的地图图层以及相应的图层属性，提出了一套与交通有关的电子地图设计与制作方法，并用此方法成功地设计和制作了一幅交通电子地图用于GPS导航实验中。     

16MnR板材十字接头超长寿命疲劳极限的测定

疲劳破坏是铁道车辆焊接构架的主要问题,而国内焊接结构超长寿命的疲劳性能数据尤其缺乏.随着铁路高速、重载的发展,对我国现有超长寿命区间焊接结构的疲劳性能测定意义重大.作者利用瑞士RUMAL电磁高频疲劳试验机测定16MnR板材十字单面焊接接头在超长寿命区间的疲劳性能,并采用标准法和Dixon-Mood法对测得的试验数据进行处理,整理出十字单面焊接接头在超长寿命区间的疲劳极限,这些结果可以为焊接结构的可靠性设计及服务寿命估计提供试验数据基础.     

低应变法检测桩长中波速的影响及改进方法

低应变反射波法因其具有成本低、速度快等优势,仍然是目前现场核验桩长是否存在缺陷最常用的无损方法,然而,由于其准确性受多种因素制约,其中又以波速的取值最为关键。本文分析了通过混凝土强度推定波速和运用双峰法、时差法现场测定波速两种常用方法的局限性并提出改进方法:一是作者根据对多条铁路线上的桥梁桩检测得到的数据分析论证,推荐了在铁路桥梁基桩一维杆波速的参考值;二是从理论推导和现场实测两方面论述作者所在单位南宁铁路局科学技术研究所探索运用单面反射法和对测法所得到的波速值,与实际验证结果均吻合,表明所探索的方法具有现场快速、简便、准确测定桩身波速的特点。     

列控数字轨道地图自动生成算法研究

针对目前国内对轨道地图生成研究中所出现的问题及缺陷,提出了采用分段直线来近似表示圆曲线和缓和曲线的方法,并通过编程自动生成列控系统数字轨道地图。通过验证,说明轨道数字地图中采用折线逼近真实轨道是一种相对准确且高效的方法。     

基于矩阵变换的矢量地图校正算法

从实用的角度出发，阐述了矢量地图在GIS领域中的重要性，并对由纸制地图生成的矢量地图的误差来源进行了分析．结合矢量地图的格式讨论了如何利用齐次仿射变换矩阵来实现对矢量地图校正的算法，使得在仅知若干点精确位置的前提下，完成对同一幅图中其余未知精确位置点的同步校正．该算法在武汉市矢量地图的校正应用中取得了满意的效果．     

综合应用定位技术实现单线铁路调度监督

提出了单线铁路调度监督系统具有定位，通信，地图匹配及显示和必要的辅助功能，采用GPS，行车监控仪和查询应答器相结合的列车定位系统，实现对单线铁路列车的定位，在平原地区，且不需分辨列车经由的站场线路时，仅采用GPS即可，在隧道等GPS信号盲区，可采用行车监控仪，在车站则可利用现有的电气集中轨道电路精确定位，定位信息的传输建议采用GSM-R和TETRA系统，GIS电子地图则可根据铁路的特点开发，并采用一些简化算法进行匹配。