基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪

对于城市车辆GPS导航来说，其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物，隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低，甚至无法进行正常的导航和定位。为此，作者研制，开发了基于DSP的车载GPS／DR／MM组合导航仪，本文详细介绍导航仪的硬件组成和软件编程，给出导航仪的组合方法，并进行跑车试验，试验结果表明导航仪具有良好的导航与定位性能，解决了单纯GPS系统无法连续定位和行驶中的车辆“上房”问题。     

CO2单面点焊在客车车身蒙皮装配工艺中的应用

从我国客车制造业的实际情况出发，结合实践，分析ＣＯ２电单面点焊工艺在客车车身蒙皮联装上的实用性和经济性。     

船舶焊接CO2气体保护单面焊气孔成因探讨

ＣＯ２气体保护半自动单面焊用于船舶焊接，提高了焊接质量，减轻了焊工的劳动强度，半缩短了造船周期。但是单面焊打底层焊缝中出现的沿焊缝柱状晶结晶方向的柱状气孔，严重地影响着船舶焊接质量。     

氧化铁皮对CO2半自动单面焊气孔倾向的影响

本文就坡口上的氧化铁皮对ＣＯ_２半自动陶质衬垫单面焊气孔倾向的影响进行了试验研究,利用Ｘ射线检测、ＯＭ、ＳＥＭ、ＥＤＸ和ＸＲＤ等方法对焊道进行了宏观及徽观分析。结果表明,氧化铁皮主要由Ｆｅ_３Ｏ_４、Ｆｅ_２Ｏ_３和ＦｅＯ组成,并参与反应生成ＣＯ气体;打底层焊缝中形成大量夹杂物易于气泡的形核;陶质衬垫的保温作用使打底层焊道上部先于底部结晶,气泡不易逸出而形成气孔。本文还探讨了防止气孔产生的措施。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

新品

细节尽显：飞利浦CSP650套装喇叭，时尚清爽：凯立德C2版导航地图，脚垫精品 五福金牛立体脚垫，国产新星：芬朗SP-6．5A二路套装喇叭，王者来临：飞利浦CMP400多声道功放.     

导航电子地图：GPS的灵魂

没有导航电子地图的GPS就是一堆废物。但是目前鱼龙混杂，导航电子地图市场息莠不齐，导航过程中经常出现绕路，走错路、找不到目的地等现象，不仅没有带来便利，反而给车主带来了不少麻烦。所以，选择一款导航产品，不仅要选择好的软硬件，还要选择好的地图。本刊记者就有关导航电子地图的相关问题，采访了《道道通》的制作方导航电子地图制造商瑞图万方公司。     

搜罗万象

阿尔派导航NVE-N900C地图升级阿尔派专业汽车导航系统NVE-N900C于近日进行了地图升级。升级版地图的城市数量由上一版的140个增加到259个.信息点的数量由55万个增加到470万个.道路总长度由62万公里延长至114万公里。升级之     

亲·自·爱——带着孩子去旅行

哥们儿,这都是为了你好。我知道,这有一点儿麻烦,让孩子认同你的旅行价值观很困难。当然当然,你也不一定认同他的,然而那并不重要。也许,你家有一个惹是生非的捣蛋鬼;又或者,他是一个害羞内向的小可怜儿;带着他们上路,少不了会有些麻烦。想想吧,在你为哪里下高速焦头烂额时,一个哭闹着要吃KFC的小孩子简直就是一场灾难!他不一定能准确地识别地图,他不一定知道那个扳手存放在哪儿,他不一定会对着几幢摇摇欲坠的破房子怀古感伤。喂!他只是一个小孩子,不是导航员,不是后勤师,更不是旅行家,但是他最终