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92.
将GNSS与数字轨道地图相结合应用于列控系统,可降低建设和运营成本,实现智能化列车控制.但大量线路曲线在数字轨道地图中的表示是一个难点.本文提出一种线路分段表示方法,先根据角度差将线路划分为直线、圆曲线,缓和曲线,再用最小二乘原理对3种线元分别进行拟合.根据算法编制计算程序,计算实例证明了算法的有效性,数据的精度和存储效率能满足应用需求. 相似文献
93.
为改善传统居民出行调查受制于调查对象的主观感受,难以获得客观、真实的特征数据等问题。通过借助百度地图API(Application Programming Interface,简称API)开源数据,构建了一套科学的技术方法,实现与传统出行调查数据的融合。以石家庄2015年居民出行调查为例,对小汽车、公交及其他方式出行距离、出行时耗等关键数据误差进行修正,形成了更为客观、精确的出行特征指标。基于此,还对修正数据进一步挖掘,实现对石家庄公交出行链各环节指标逐一剖析,并就如何提升公交整体服务水平及竞争力,提出了具体改善建议。 相似文献
94.
为了实现道路网实时拥堵状态识别,以在线地图的历史延时指数为基础,用相邻路段有效拥堵状态发生时间顺序、持续时间阈值和流向流量关系识别传播性拥堵,用拥堵发生频率和持续时间阈值识别单路段系统拥堵,由此确定特定周期内的系统拥堵路段集合Nmax.以其集合范围内相邻路段时刻t的延时指数,以及其邻近拥堵持续时期的皮尔逊相关系数计算传播性系统拥堵程度值DtS;以非传播路段时刻t延时指数计算DtS?;综合前两者得到路网系统拥堵综合程度DtN,并找出该周期内的极限拥堵程度量化值.用Nmax内路段实时延时指数和实时拥堵路段数与极限拥堵状态对应的数值进行比较,计算实时拥堵程度的量化值.经实验证明,该方法能够反映路网系统拥堵形成的规律,实现路网实时拥堵状态的快速识别. 相似文献
95.
97.
<正>乌梁素海、羊皮筏、贺兰山岩羊、腾格里沙漠……犹如一个个明珠,点亮了我此次4000公里的长途跋涉每当收拾行囊踏上一段新的旅程,我总有一些期待。期待精彩的图片,期待满满的收获,更期待在路上的那份自由自在。这次,我在地图上画下了一条长长的线:北京-乌拉特前旗-石嘴山-银川-中卫-阿拉善左旗-腾格里。这将是一次怎样的旅行穿越?很大程度上决定于我的伙伴——LAND CRUISER 200兰德酷路泽(以下简称LC200)。 相似文献
98.
99.
When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject
to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted
least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features
and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after
loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly.
Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited
in local regions. 相似文献
100.
车辆定位的地图匹配算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
车载导航定位系统是智能交通系统的重要组成部分,其中地图匹配又是提高车辆定位精度的重要技术。从数字地图本身的属性特征出发,利用数字地图的地面高程模型对现有的地图匹配算法进行改进,并通过实验数据对改进后的算法加以验证,其结果表明改进后的算法能够获得较高的定位精度和更可靠的匹配性能。 相似文献