Stereo Matching of Planar Curves Composed of Time Stamped Points

IntroductionMatching features such as points,lines,curvesegments,etc.in stereo images is a key step forscene reconstruction.The curve matching techniquesfor spatial curve segments and planar curve segmentshave been presented.Alibhai and Zucker[1]described…     

重力式停车防溜器对提高重载车辆编组安全与效率的探讨

通过对国内铁路编组场尾部各种停车防溜器在使用过程中出现问题的分析,指出现有停车防溜器难以满足重载运输发展的需要,并对存在问题的根源进行了剖析,提出了采用重力式停车器对于重载运输的重要性和必要性,还介绍了电动重力式停车防溜器的设计思想及实施方案。     

前端皮带传动系统节能技术的开发

近年来,汽油机呈现向高性能、高效率和环保型动力装置发展的趋势。因此,在开发汽车发动机的性能和硬件时,高燃油效率成为重要的目标之一。发动机不仅要具备提供车辆行驶的动力,还要为用户带来愉悦的驾驶感受。采用前端皮带传动（FEAD）系统驱动发电机、空调压缩机和动力转向泵等附件。为此,发动机通常要消耗30％～40％的驱动功率。介绍通过开发FEAD系统零部件或机构实现汽油机高燃油效率的摩擦测量方法和试验规程。通过在装有专用扭矩仪的FEAD系统上测量原始摩擦扭矩,获得高燃油效率的基本数据,这种扭矩仪是专门为在曲轴皮带轮上测量FEAD系统摩擦扭矩设计的。此外,为了尽量减小韩国现代汽车公司开发和批量生产的Theta-II2．4L缸内直喷汽油机所使用的皮带传动系统摩擦,设计和评估了辅助皮带传动系统的新布局。分析结果验证了在FEAD系统上使用摩擦测量技术和试验规程所能获得的减摩效果。     

建模技术在涡轮增压汽油机中的应用

一维发动机建模精度和计算速度的提高使发动机在开发过程中可以更大程度地依赖这种仿真技术。建模的效益体现在诸多方面：增加模拟迭代次数,以实现更好的优化;减少硬件原型迭代数,以缩短项目开发的时间和降低总成本。在最初设计阶段和整个项目中,都采用涡轮增压发动机系统的一维GT—Power模型进行辅助设计。该模型是采用Chrysler集团预测燃烧和爆燃的专利建模软件开发的。在这个项目的所有阶段,通过对预测结果与测功器数据进行系统地研究,提高了模型的精度。研究重点是通过一维GT—Power模型优化与测功器试验相结合,选择发动机压缩比和涡轮增压器,并减小各循环间变动和缸内变动。在出现上述变动时,发现从进气门和排气门倒流的残余废气、冷却的再循环废气、空气与燃油的混合气（仅针对进气道燃油喷射发动机）在本循环及下一个循环被重新分配到每个气缸。因此,进气门和排气门的倒流是导致在每个气缸中产生变动的主要因素之一。据此,通过一维GT—Power模型优化,并结合气门设计工程师的输入参数,设计了1组新的气门升程曲线。结果表明,使用该方法后,在燃油耗、废气再循环耐受性和发动机稳定性及发动机性能改善方面均产生了效益。     

北京地铁7号线大郊亭站附属结构暗挖施工技术

北京地铁7号线大郊亭站附属结构中3、4号出入口通道因下穿广渠路,采用暗挖法施工.其施工受到多种因素的影响,施工技术难度大,安全风险高.结合施工现场实际,介绍了出入口通道暗挖中的超前小导管注浆、大管棚超前支护、上台阶环形开挖、CRD(交叉中隔壁法)及CD(中隔壁法)工法等施工技术.该工程总结了保证其施工质量和安全的控制措施,同时对富水软弱地层,以及平顶、直墙、断面结构变化多及围岩级别低等条件下的暗挖通道施工难点给出了解决方案,为今后类似环境条件下地铁通道施工提供参考.     

地铁建设轨道工程现场协调与配合管理

地铁建设进入铺轨阶段,轨道专业与土建、通信、信号、供电与风水电安装等多专业均存在平行或交叉施工。根据地铁铺轨的系统性特点和多专业施工配合需求,提前预测施工过程中出现的专业接口和交叉界面,制定接口管理和交叉施工预防措施,协同各专业间加强计划统筹和相互配合,为持续推进铺轨创造必要施工条件。     

基于复杂网络的城市轨道交通线网评价与优化

采用复杂网络理论对城市轨道交通线网进行分析,建立复杂网络模型,进行特征值计算分析,对轨道交通网络进行评价。以武汉市规划2021年轨道交通线网为例,确定网络中交通压力最大的车站和区间,提出优化方案并进行评价比较。研究结论为:在轨道交通线网中重要的车站不仅是多线换乘站,还应包括介数较大的车站;疏解重要站点客流压力不能简单增加线路,而应考虑整个网络结构,增加外围的通道连接;在构筑网络时,不能仅追求网络效率,更应从网络结构的角度考虑单个车站或区间的客流承受能力。     

提高铁路成件包装货物装卸作业效率的探讨

通过分析近年来上海铁路局货场成件包装货物的运输及作业情况,针对铁路成件包装货物品种多、包装杂、规格不一;集装化程度低,机械化比例小;作业人员老龄化、技能及体能素质不高等特点,提出推进成件包装货物的集装化程度和机械化程度、提高装卸人员综合素质等提高铁路成件包装货物装卸作业效率的建议。     

编组站综合自动化系统作业效率与自动化水平研究

长期以来,针对编组站综合自动化项目的价值,一部分观点认为其优点在于其高水平的自动化作业表现,即减少操作人员数量及各岗位操作次数,从而提高人均作业效率;另一部分观点则认为其优点在于高适应性的作业组织表现,即通过提高各环节信息共享及自动化水平,辅助各岗位操作人员更快更准确地做出决策,以提高作业连贯性,进而促进整体作业效率的提高。本文根据多年编组站自动化的工作实践,对编组站综合自动化系统所对应的模型进行理论分析,剖析自动化系统作业效率和自动化率的特点及其关系,提出了一种平衡作业效率和自动化率的方法。