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识别列车所在轨道,是列车运行控制系统必不可少的功能. 提出一种数字轨道地图辅助的基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法. 首先,在考虑全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)与方向相关测量误差的基础上进行地图匹配,采用卡尔曼滤波算法处理速度测量值,通过加权求和的方式对GNSS与速度信息进行融合,获得列车沿轨道方向的一维位置;其次,对列车位置假设进行贝叶斯建模,计算在给定GNSS与速度测量的前提下所有可能的位置假设的概率;最后,与设置的假设概率阈值进行比较,对不同的识别结果进行分类. 实验结果表明,基于贝叶斯建模的轨道占用识别法能够减少剔除小概率假设所需的距离,与垂直投影法相比,该方法可以对列车所在轨道做出更确定的判断. 相似文献
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<正>占用应急车道多发生在高速公路,高速公路违反规定占用应急车道,是指除遇有障碍、车辆发生故障或者车辆发生交通事故等必须停车的情况外,不得在高速公路应急车道停车或者行驶的行为。违反规定占用应急车道,其表现形式主要有两种:一是非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶;二是非紧急情况下在高速公路应急车道上停车。一、驾驶员违法占用应急车道的原因(一)客观原因一是我国修建高速公路的历史很短,大约二十年。用二十年培养一个好的习惯比较 相似文献
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在城市轨道交通中,计轴已基本取代轨道电路成为检测轨道空闲的基础设备。在城轨运营过程中,计轴非物理占用故障频率较高,当故障计轴的计轴点“违反警冲”时,如行车组织方法不当将对运营组织造成很大的影响,因此根据信号原理制订合理的行车组织方法显得十分必要。基于城市轨道交通CBTC系统的信号原理,对“违反警冲”的计轴非物理占用故障下的行车组织方法进行总结及探讨,并通过实际案例加以说明。 相似文献
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本文设计了一种专用铁路货车占用时间统计系统,它能实时采集货车进出专用铁路的时间,并在货车离开专用铁路时自动计算每辆货车的占用时间及延时占用费,实现了专用铁路货车占用时间的自动统计和收费。本系统通过车号识别系统实时采集货车进出专用铁路的时间,并将采集到的信息传输到车站和铁路局服务器,服务器后台收到车号识别系统发送的报文后,计算出每辆货车的占用时间和延时占用费,实现了货车占用时间远程自动统计、汇总、监测和管理。 相似文献
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填海造地急需降温--就有效控制非法围填海访国家海洋局局长王曙光 总被引:1,自引:0,他引:1
由于城市里的工厂大量向海边迁移,加之国家严加控制占用耕地的审批,填海造地成为解决土地紧张局面的途径之一。填海造地扩大了生产和城市建设用地,带来了明显的社会效益和经济效益。但是,过度和缺乏科学指导的围海造地也带来了相应的负面影响,生态环境受到一定程度的破坏。近年来,非法填海造地有日渐升温的趋势。就此,本刊记者日前专访了国家海洋局局长王曙光。在接受本刊记者采访的一个多小时内,伟岸清瘦的王曙光始终没有解开紧锁的眉头。毕业于青岛海洋大学,终身致力于海洋事业的他对于我国现在的海洋破坏忧心忡忡。 相似文献
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列车的位置信息是列车控制系统的重要的基础信息,基于卫星导航(GNSS)的列车定位是近年来的研究热点,轨道占用识别是实时确定列车所在的股道及具体位置。本文介绍基于GNSS的轨道占用识别的原理,分析GNSS技术应用于轨道占用识别的可行性以及应用中的难点,包括GNSS用于轨道占用识别的精度及完好性问题,以及初始定位时的轨道识别问题。阐述目前国内外已有的一些基于GNSS的轨道占用识别方法,包括检测道岔状态、辅助应答器、检测航向角、地图匹配、隐马尔可夫模型,详细分析其原理、功能以及优缺点,认为采用隐马尔可夫模型进行定位不需要其他辅助手段,并可以有效地解决初始化定位问题,是一种较好的方法,需要进一步研究并进行实际测试验证。 相似文献
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检测算法解决了现有地磁车位检测中无法排除邻位停车干扰以及所选判断标准无法适应多种车型、停车应用场景的问题.检测算法分析磁偶极子模型,基于矢量运算提取目标车位停车过程产生的地磁扰动矢量,有效排除邻近车位停车过程对目标车位磁场的影响.通过收集大量真实停车产生的地磁扰动信息,统计分析地磁扰动的强度以及方向变化特征,合理选取多级阈值作为算法中车位占用检测的标准,保证检测算法适用于多种车型、停车应用场景.经过3个月实地应用测试,发现检测算法车位占用检测精度达到99.3%,优于强度或者方向单一特征判断算法,并能检测出停车是否规范.研究算法尚未应用于大型客车、货车以及特种车辆车位占用判断. 相似文献