基于GNSS的轨道占用识别技术综述

列车的位置信息是列车控制系统的重要的基础信息,基于卫星导航(GNSS)的列车定位是近年来的研究热点,轨道占用识别是实时确定列车所在的股道及具体位置。本文介绍基于GNSS的轨道占用识别的原理,分析GNSS技术应用于轨道占用识别的可行性以及应用中的难点,包括GNSS用于轨道占用识别的精度及完好性问题,以及初始定位时的轨道识别问题。阐述目前国内外已有的一些基于GNSS的轨道占用识别方法,包括检测道岔状态、辅助应答器、检测航向角、地图匹配、隐马尔可夫模型,详细分析其原理、功能以及优缺点,认为采用隐马尔可夫模型进行定位不需要其他辅助手段,并可以有效地解决初始化定位问题,是一种较好的方法,需要进一步研究并进行实际测试验证。     

基于北斗-陀螺仪组合定位的轨道占用判别方法研究

自主定位是CTCS-4级列控系统对列车定位的要求。在车站内的平行股道区段,轨道占用判别是列控系统获取列车位置信息的重要环节,而现有判别方法尚未满足CTCS-4级列控系统需要。本文使用北斗卫星导航系统与微机械陀螺仪组合定位的技术进行列车定位,重点研究其中的列车轨道占用判别方法。该方法应用模式识别,对从卫星定位系统及惯性传感器获得的列车运行状态进行实时分析,判别当前轨道占用。实验表明,该方法响应时间小于3s,对样本数据判别结果与实际相符,能够很好的辅助列车获取位置信息。     

高速动车组列车合理站折时间的分析计算

为合理确定高速动车组列车在折返站的折返时间(简称站折时间),对进出站客流的集散过程和主要影响站折时间的控制因素进行分析,并根据现场实际调查统计数据和旅客进出站组织的合理作业流程以及作业时间序列图,提出高速动车组列车站折时间的分析计算方法。研究表明:站折时间主要受列车编组辆数、旅客人数、旅客在站台上的走行时间、车站客运通道和站台阶梯的通行能力等控制;当列车按8辆编组时,站折时间可取11min,占用到发线时间可取17min;当列车按双列重联16辆编组时,站折时间可取20min,占用到发线时间可取26min。研究结果可为高速铁路的列车运行图编制、客运站工作组织及客运站设计提供依据。     

基于矢量运算和多级阈值判断的地磁车位占用检测算法研究

检测算法解决了现有地磁车位检测中无法排除邻位停车干扰以及所选判断标准无法适应多种车型、停车应用场景的问题.检测算法分析磁偶极子模型,基于矢量运算提取目标车位停车过程产生的地磁扰动矢量,有效排除邻近车位停车过程对目标车位磁场的影响.通过收集大量真实停车产生的地磁扰动信息,统计分析地磁扰动的强度以及方向变化特征,合理选取多级阈值作为算法中车位占用检测的标准,保证检测算法适用于多种车型、停车应用场景.经过3个月实地应用测试,发现检测算法车位占用检测精度达到99.3%,优于强度或者方向单一特征判断算法,并能检测出停车是否规范.研究算法尚未应用于大型客车、货车以及特种车辆车位占用判断.      

列车占用丢失报警方案的设计

根据原铁道部印发的《TDCS/CTC系统列车占用丢失报警功能技术要求》,列车占用丢失报警信息已列为调度员行车指挥过程中重要的参考信息之一,对运输指挥起到指导作用.本文主要对列车占用丢失报警功能进行方案设计,分析报警信息流向及报警确认过程,为进一步软件开发打下基础.     

主观贝叶斯方法在列车占用丢失报警原因分析中的应用

根据铁总公司要求,TDCS/CTC系统增加列车占用丢失报警功能,为保证列车运行安全、提高列车运行效率,在发生列车占用丢失报警时,需要及时且准确地判定报警原因.主观贝叶斯方法是一种概率推理方法,能从不完全、不精确或不确定的知识和信息中做出推理.列车占用丢失报警原因分析具有现象与原因的不确定性.本文将主观贝叶斯方法引入列车占用丢失报警原因分析中.最后利用大量算例进行验证,验证结果表明了该方法的合理性和实用性.     

浅论智能公交调度管理系统

由于城市公共交通与小汽车相比,具有客运量大、相对投资少、占有资源少、效率高、相对污染较少、人均占用道路少等优点,必将成为现代环保城市、生态城市首选的交通工具。城市中公共交通的载客量约为小汽车的30倍,承载着城市较大部分的客运量;常规公交运输占用道路面积比自行车和小汽车都少;按单位载客量计,其耗油量、尾气排放量等指标均优于小汽车。     

热带山岳丛林地作战部队车辆装备保障研究

热带山岳丛林地客观上存在交通、经济落后,资源匾乏和物资储备难等困难。特别是随着车辆装备信息技术的广泛运用,信息作战中车辆装备数量越来越多、技术越来越高,信息对抗激烈程度不断增加．信息作战中车辆装备保障的地位也越来越重要。因此,加强热带山岳丛林地作战部队车辆装备保障建设研究,具有十分重要的意义。     

城轨“违反警冲”计轴故障时行车组织方法

在城市轨道交通中,计轴已基本取代轨道电路成为检测轨道空闲的基础设备。在城轨运营过程中,计轴非物理占用故障频率较高,当故障计轴的计轴点“违反警冲”时,如行车组织方法不当将对运营组织造成很大的影响,因此根据信号原理制订合理的行车组织方法显得十分必要。基于城市轨道交通CBTC系统的信号原理,对“违反警冲”的计轴非物理占用故障下的行车组织方法进行总结及探讨,并通过实际案例加以说明。