全文获取类型
收费全文 | 423篇 |
免费 | 27篇 |
专业分类
公路运输 | 130篇 |
综合类 | 76篇 |
水路运输 | 210篇 |
铁路运输 | 31篇 |
综合运输 | 3篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 25篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 9篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有450条查询结果,搜索用时 281 毫秒
331.
为了准确获取分布式驱动电动汽车状态参数信息,满足车辆稳定性控制系统的需求,提出一种基于蚁狮算法的无迹卡尔曼滤波状态参数估计器。针对无迹卡尔曼滤波(UKF)过程中噪声协方差矩阵的不确定性,采用蚁狮优化算法(ALO)对其进行寻优,并引入奇异值分解(SVD)的方法来维持噪声协方差矩阵的正定性,此外,基于指数加权最小二乘法对车辆侧偏刚度进行辨识并将其作为状态参数估计器输入。基于MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台,建立分布式驱动电动汽车参数估计模型,分别进行双移线工况和正弦迟滞工况仿真,并基于A&D5435快速原型开发平台进行双移线工况实车试验。仿真与试验结果表明:相比于SVDUKF算法估计结果,双移线仿真工况下,基于ALO-SVDUKF算法估计得到的质心侧偏角和横摆角速度的均方根误差分别降低了55.7%、30.7%,正弦迟滞仿真工况下,均方根误差分别降低了58.1%、85.1%,且在车辆处于极限失稳状态时仍能维持较好的估计效果;双移线试验工况下,横摆角速度的估计值与实际测量值之间的均方根误差仅为0.938 4(°)·s-1;提出的基于ALO-SVDUKF算法的分布式驱动电动汽车状态参数估计器能够有效提高质心侧偏角和横摆角速度的估计精度,可为车辆稳定性控制提供精确的状态信息。 相似文献
332.
333.
334.
335.
336.
337.
338.
339.
扩展卡尔曼滤波法在12相发电机定子参数辨识中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
利用新型电源12相发电机精确的数学模型,得到其离散状态空间方程,在此基础上,应用扩展卡尔曼滤波算法首次实现了其定子参数辨识.利用PSCAD和MATLAB软件分别实现了电机的仿真与辨识;辨识程序分无噪声和有噪声2种情况,且2种情况辨识结果误差均控制在9%以内,证明了此方法的有效性. 相似文献
340.
城市快速路行程时间预测模型研究 总被引:1,自引:1,他引:0
根据快速路行程时间数据序列规律分析,选择移动平均参数预测模型、指数平滑参数预测模型与卡尔曼滤波预测模型进行比对.通过上海市快速路车牌识别设备采集的行程时间实测数据,对各种模型的效果进行评估,结果表明:卡尔曼滤波预测模型在不同数据特征案例情况下均取得比较理想的效果. 相似文献