全文获取类型
收费全文 | 411篇 |
免费 | 26篇 |
专业分类
公路运输 | 123篇 |
综合类 | 73篇 |
水路运输 | 210篇 |
铁路运输 | 28篇 |
综合运输 | 3篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 25篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 9篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有437条查询结果,搜索用时 796 毫秒
51.
设计基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统,确保水下机器人能够高效完成水下任务,并改善其导航效果。构建水下机器人导航系统结构,传感器采集模块通过安装于水下机器人上的惯性测量单元、水温水压传感器、GPS传感器、视觉传感器获取其姿态、深度、位置、运动环境信息,数据处理模块调用联合卡尔曼滤波算法实现各种信息的融合后,经通信串口传输至运动控制模块,由主控制器实现水下机器人的运动控制。经以太网通信模块将融合后的数据传输到上位机中,导航模块通过避障算法和路径规划算法实现水下机器人的导航,并呈现导航结果。实验结果表明:该系统可实现多传感器采集信息的融合,融合后速度、位置误差获得有效降低;导航轨迹曲线与实际轨迹基本一致;可实现障碍物避障,并规划出运动轨迹。 相似文献
52.
组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。 相似文献
53.
通过对桥梁健康监测中不同应力数据处理方法的对比分析,提出采用分段小波分析的方法进行车辆荷载应变效应的实时分离,能够满足实际工程需要,通过对车辆荷载产生应变进行统计分析,确定相应的预警阈值,从而可实时判断结构的受力状况,保障大桥的受力安全。 相似文献
54.
55.
在现代电子战、信息战环境中,由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点,因此它具有重要的应用价值,并已成为当今非线性跟踪与估计研究领域的热点问题.针对无源定位中状态空间模型非线性和程度较高所引起的滤波发散问题,分析总结了推广卡尔曼滤波(EKF)次优递推滤波过程,最后给出滤波方程及仿真结果. 相似文献
56.
57.
在轮速采集试验台采用双传感器采集数据,用多传感器卡尔曼滤波融合技术对其进行滤波处理,将处理结果和传统卡尔曼滤波比较,发现此方法能够比较精确的提取一些制动工况的特征参量,削减外界噪声,能够比较真实的反应制动规律。多传感器卡尔曼滤波融合技术能有效提高ABS控制性能。 相似文献
58.
为了提高超短期负荷预测的精度, 通过卡尔曼滤波理论建立了实时调度子系统的超短期负荷预测模型,并用两种方法对基本模型进行改进。利用电能管理系统记录的各交易段实际调度负荷和各竞价电厂以机组申报的竞价数据,预测未来各时段的调度负荷。通过对3种模型所预测出的电力短期负荷预测结果比较,表明对原始数据进行比例变换的预测方法更为理想。 相似文献
59.
60.
针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合. 相似文献