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船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上,船受到风,浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置,传统的控制方法是采用PID反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性;(1)一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求-定位精度高或节约定位能量,(2)前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求-变化 相似文献
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本文综合介绍了动物的定向和导航,以及动物定向和导航的神经生物学机制.在此基础上,本文讨论了动物的时空感觉.通过讨论我们发现有些动物的时空感觉和我们人类很不一样,原因在于其神经元细胞连接方式和工作模式和我们不一样,这值得我们进一步探讨. 相似文献
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对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。 相似文献
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3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000~21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。 相似文献
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根据《道路交通安全法》第六十二条第三款的规定,驾驶机动车不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安生驾驶的行为违者视为违法行为。也就是说.如果你在行车或是等红灯的时候使用了手机或移动电话,一旦被警察发现,铁定会被罚款200元,并扣2分处理。[编者按] 相似文献
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