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针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹.介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题.在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量.简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图.使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性.仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率.②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°. 相似文献
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李树男 《交通世界(建养机械)》2014,(32):98-99
全球定位系统(Global Positioning System简称GPS)是美国20世纪70年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统,主要有空间卫星星座、地面控制站及用户设备三部分组成。由于GPS测量具有测量精度高、测站间无需通视、测量时间短、仪器操作简便、全天候作业、提供三维坐标等特点,后来在大地测量、工程测量等测绘领域得到应用。廊沧高速北起永清县赵百户营村与京津南通道相接,南至大城县大木桥村南廊坊、沧州市界。路线全长93.248公里。 相似文献
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当记者让北京中交兴路信息科技有限公司(以下简称"中交兴路")总经理刘绪红形容一下卫星导航业的前景,他不假思索回答:"春天才刚刚到来。"技术和资本是卫星导航行业不可或缺的两大"坐标"。在行业发展前景毋庸置疑的前提下,目前涉足卫星导航的很多企业,或为上市冲刺,或求渠道制胜,或希望借鸡生蛋完成资本积累。而在卫 相似文献
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日前,交通运输部已组织开展全国范围内的交通移动应急平台建设,遵循统一标准、统一规范、统一建设、统一运维的原则。为达到本标准体系的时效性和实用性,必须充分考虑交通行业建设移动应急通信指挥平台的实际需求和当前现状,并借鉴其他行业的建设经验。在此基础上,构建符合交通行业特色和社会发展、与其他行业应急平台和国家应急平台相协调的交通移动应急通信指挥平台标准体系。同时,该体系应兼顾日常使用和突发状况使用,具有可持续行和可操作性。1相关标准建设现状当前国家及各部门、各行业正在抓紧建设应急处置体 相似文献