考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究

为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。     

路边晒粮太危险

日前,笔者出差外地,途经湖北谷城县丹双公路(县道)子胥村付山地段时看到,本来不宽的道路,一半路却被占用晒上了玉米;前方500米处,因道路还在施工,另一半也被占去了,过往车辆只好小心翼翼。秋粮已经登场,请有关部门加强管理,不要让公路晒粮的事情再出现,以确保人民群众的生命财产安全。     

道路交通事故致因理论概要

本文从事故致因理论的定义、核心、意义等诸多方面对该理论进行了详细的论述，道路交通事故致因理论对于指导公安机关交通管理部门制定具体的道路交通事故当事人责任确定标准或者规则起到了重要作用。     

案例分析

北京七旬翁驾车撞人逃逸致两死两伤73岁的李老汉驾驶奔驰轿车将一名行人撞伤后逃逸,随后又与4辆车相撞,致2死2伤,北京顺义法院日前以危险方法危害公共安全罪判处李老汉有期徒刑14年,并向被害人及被害人家属支付赔偿款120万余元。     

夏季安全行车五大措施

（1）严禁疲劳驾驶，保持良好情绪。夏目气温高，体力消耗大，中午易困。因此，要保持足够的睡眠时间。以确保精力充沛。行车中如感困倦，应及时停车休息，待头脑清醒后再继续驾驶。同时。高温天气，人容易烦躁。而在烦躁的情绪下开车，会导致注意力不集中，若遇到突如其来的危险情况。往往会避让不及。因此，行车前和行车中如出现烦躁。应找一个安静的地方休息一会儿，以缓解自己紧张的情绪。     

汽车燃烧的自救常识

<正>前期预警夏季气温偏高时,也是汽车燃烧的高发期。因此,夏季既要留心观察车辆的使用表现,更要注意一些汽车燃烧的前期征兆和信号,如发动机舱室冒烟、线束短路打火、车内闻到烧焦的味道等。这些明显信号不仅可以让我们第     

上海化学工业区物流公司等单位响应书

上海中石化工物流有限公司提出了《迎奥运、促和谐、安全行车》的倡议，上海化学工业区物流有限公司积极响应，公司全体员工将积极参与奥运活动，做好本职工作，确保道路危险货物运输安全，并作如下响应：     

日照港公安局消防支队成功制止涉爆危险品违章作业

针对渤海湾烟台-大连航线客滚车辆违法夹带危险化学品乘船、严重威胁船舶和旅客安全的实际，烟台港公安局消防支队在不断分析和研讨危险化学品流向特点、货运和夹带手法的基础上，按照码头见警力、查堵有措施，危险品不登轮的要求，采用机检与人检相结合的方法，加大消防安全宣传教育、督导检查和行政执法力度，做到车辆检查率100％、车辆登记率100％、车辆宣传率100％。     

船舶碰撞危险的预测

应用事故预测技术,探索事故发生和发展的规律,对船舶碰撞事故和潜在的危险性进行科学的预测,并采取切实可行的措施,就很有可能有效地预防船舶碰撞事故的发生,从而使船舶达到安全营运的目的。