基于分层COX 模型的跟驰反应延迟时间生存分析

驾驶员的反应延迟时间是驾驶员跟驰行为的重要指标之一,也是跟驰模型中的重要参数之一. 为分析延迟时间与车辆运动状态、光照条件影响因素之间的关系及延迟时间的概率分布,通过实车实验得到跟驰行为延迟时间自然驾驶数据,采用Kaplan-Meier 方法进行延迟时间单因素分析并构建延迟时间分层COX模型. 结果表明：驾驶员跟驰反应延迟时间生存函数受前车加速度,前车加速度变化状态影响显著;前车加速度与延迟时间风险函数之间的关系随时间变化,需采用分层COX模型建模;前后车相对距离每增大10 m,延迟时间风险函数取值减小6.03%;前车由变速运动变为匀速运动时,延迟时间风险函数取值减小35.39%. 研究给出延迟时间风险函数与影响因素之间的定量关系,结果可应用于跟驰模型参数优化与微观驾驶行为仿真模型.     

城市快速路分层分布式优化控制方法研究

针对城市快速路控制系统对实时道路交通状况不能及时、有效地响应问题,利用时变的交通状态估计与OD矩阵预测信息,基于智能交通控制及分层分布式思想,提出一个新颖的城市快速路匝道控制方法. 采用基于多项式趋势模型的滤波方法对路段总的交通需求进行估计与预测,提前确定道路将来排队长度的上界;对快速路网未来的交通状态进行预测,基于全局最优的思想,提前为路网中各个匝道建立协调约束,为匝道调节率的制定提供依据. 仿真结果表明,分层分布式的快速路控制系统通过协调各个匝道之间的利益,能够有效缓解高峰出行时的拥堵现象,对实现城市快速路网整体性能优化具有现实意义.     

纯电动汽车纵向跟车动力学建模与分层控制

为提升电动汽车的纵向跟车性能,进行电动汽车纵向动力学建模和分层控制策略研究。建立包括电动机、变速器、主减速器、车轮及整车纵向运动模型的电动汽车纵向动力学模型。设计纵向跟车系统决策层与实施层分层控制架构,在决策层建立纵向跟车运动学控制模型,综合考虑实际车距与期望车距误差、自车与前车相对车速、自车加速度和加速度控制量限值的二次型性能指标,基于线性二次最优控制理论优化得到期望的跟车加速度;基于驱动电机和制动器切换逻辑,实施层控制器设计比例积分微分加速度校正器跟踪期望加速度。Matlab/Simulink多工况仿真结果表明:所设计的跟车控制器能够有效控制自车跟踪前车,具备良好的自适应性。     

常压液体危险货物罐车治理工作的重要性分析

阐述了常压液体危险货物罐车在使用过程中存在的一些问题及设计要求,通过一些典型事故和国家出台的相关法规制度,分析了该种罐车治理工作的重要性和必要性。     

铁路危险货物运输安全监管优化策略分析

为不断提高我国铁路危险货物运输安全监管水平,持续完善铁路危险货物运输安全监管体系,在分析我国铁路危险货物运输安全监管现状的基础上,结合当前社会发展需求,针对铁路危险货物运输安全监管存在的问题,提出加强危险货物运输法规标准顶层设计、加强各运输行业标准互通性、探索铁路危险货物运输分级分类监管、加大失信约束力度、深入开展安全...     

基于GIS的城市交通规划信息系统设计构思

阐述了建立基于GIS的城市交通规划信息系统的设计背景、目标和开发运行环境．在系统功能需求和数据需求分析的基础上，进行了系统总体结构设计，并研究了系统数据模型类型，提出了系统数据模型的分层结构．该系统的应用实施，将对解决日益突出的城市交通问题，实现城市社会经济的可持续发展有重要意义．     

危险货物运输路线模糊综合评判模型

应用多层次模糊综合评价法优化危险货物运输路线,在保障危险货物运输安全,减少运输事故的前提下,确定了影响道路危险货物运输安全的路线生态环境、人口密集区、交通状况3个主要因素,建立了模糊综合评价模型。实际使用结果表明,在所选的G108、G210、G316三条翻越秦岭山脉的国道线路中,G316是相对安全的,这与实际相符,说明采用模糊综合评价法是找到一条最优行车路线,使危险货物运输危害程度降低到最小的有效方法。