基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

国务院办公厅要求深化交通运输安全整治

国务院办公厅日前下发关于继续深入扎实开展“安全生产年”活动的通知。通知要求,要以长途客运、校车安全、危险品运输管胖为重点深化交通运输安全整治。通知要求全面推进隐患排查治理体系建设。充分发挥制度和机制效能,强化事故防范,紧紧抓住煤矿、非煤矿山、道路交通、铁路交通、建筑施工、火灾、工商贸其他,以及危险化学品、烟花爆竹、     

全氮气系统在55000t化学品船上的应用

满足化学品船标准的运输船是世界造船业公认的高技术、高附加值船型,从设计到施工建造,相关法规和规范标准都极其严苛。化学品船液货需要进行有效保护。根据SOLAS修正案要求,2016年1月1日以后建造的8 000 t以上化学品船需要惰化的仅接受氮气系统。55 000 t IMO II型化学品船是目前世界上最大的II类化学品船,该船的全氮气系统选用丹麦Oxymat公司的PSA型柴驱全氮气系统。文中介绍和分析55 000 t IMO II型化学品船的全氮气系统的设备选型、设备布置及系统设计,相关设计满足SOLAS、IBC CODE、MARPOL的要求,并介绍在现有设计基础上加装全氮气设备的系统设计、布置及安装。     

基于有限元仿真罐式危险货物运输车辆后防护装置碰撞特性

为了有效降低液体危险货物罐式车辆与大型车辆追尾碰撞事故的严重性,提出了在罐体尾部加装后部防护装置的设想.通过实车追尾碰撞试验和数值模拟仿真对比分析,在验证仿真模型有效性的基础上,进一步分析不同碰撞车辆质量、碰撞速度、碰撞角度、质心高度的工况下,罐车的动态响应特性和防护装置的防护性能.结果表明:数值仿真模型具有可行性;设...     

集装箱危险货物装箱安全监管建议

为保障船舶载运集装箱危险货物的安全,海事部门需对集装箱危险货物的装箱安全质量进行监督管理。分析实务中海事部门在开展监督检查过程中存在的诸如职责不明确、执法依据不足以及监管手段落后等方面问题,就海事部门如何实现集装箱危险货物装箱安全有效监管提出建议。     

IMO动态

IMO有关公约修正案情况,2005年5月《国际海上人命安全公约》（SOLAS）修正案,2006年5月《国际海上人命安全公约》（SOLAS）修正案（远程识别跟踪）,2006年《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》（STCW）修正案,《国际海运危险货物规则孰IMDG Code）2006年修正案（第33套修正案）     

美国的危险品运输安全监管模式值得借鉴

美国的海运、陆运及空运的基础设施是世界上最发达的,作为世界第一大经济体,其货物运输量,无论是国内的运输,还是进出口货物运输,都是世界上最繁忙的。大量的货物运输中,自然有相当数量属于危险货物。     

加强散化船安全与防污染管理

近年,随着我国加入WTO,对外贸易总量持续攀升,海运事业蒸蒸日上,进出沿海各港口的散装液体化学品船舶明显增加。与此同时,我们也注意到,在散化船进出港口及装卸作业过程中,各种因素导致的安全和污染事故屡有发生,给人民生命财产和海洋环境造成较严重的损害。如何加强散化船作业的监督管理,预防安全和污染事故发生,实现“航行更安全,海洋更清洁”的管理目标,成为海事部门需要认真研究的重要课题。     

检验应对危险货物应急处置能力——盐田港举行船载集装箱危险货物事故应急演习

“我船发生危险品泄漏事故,一名码头工人在作业现场意外受伤,请求紧急救援。”“明白,我们会速派人员协助,请在72频道保持守听。”2008年12月26日上午9时,繁忙的盐田港8号泊位弥漫着一片紧张的气氛,为检验、促进盐田港应对船舶载运集装箱危险货物事故的应急处置能力,理顺盐田港海上突发事件应急处置组织、协调和指挥机制     

建码头要不要建压载水（灭活）设施？有说法

最近一个时期以来,在港口码头的建设中,有的专家和主管部门,要求码头业主要建设接收和处理船舶压载水（灭活）设施,如洋山深水港区三期、湛江港化学品码头工程等。各方面意见不一致,建码头要不要建压载水（灭活）设施？