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基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性. 相似文献
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检测设备的标定一般采用软件标定(工控机式仪表大多数采用此方式)或硬件标定两种标定形式。软件标定是在标定之前调整好放大电路的零点和增益范围,达到满足采样精度的需要,然后根据检测设备采用的传感器是线性的还是非线性的来选择软件标定方法:若传感器是线性的,采用两点标定;若传感器是非线性的,采用多点标定,而且点数的多少可以根据传感器的情况而定。采用软件标定一般都设有密码,防止随意改动标定结果。硬件标定要仔细调整放大电路的零点和增益范围,多次调整零点电位器和增益电位器,反复观察标定的数值是否达到要求。采用软件标定有如下优点。 相似文献
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356.
F8型空气分配阀以故障率低、检修周期长、检修工艺性好、技术难度及检修成本低等优点深受各客车运用单位欢迎。2017年推出的铝合金阀体的F8L型空气分配阀更是打通了与其他型号制动机的互换性,快速提高了市场占有率。但在大量装车后,尤其是在原踏面制动客车换装F8L型空气分配阀后,单车安定性试验时,微控单车试验器误报制动缸漏泄量超标。经深入分析,该不合格项点实际是F8L型空气分配阀与踏面制动组合的制动系统与微控单车试验器内部采样逻辑匹配性偏差造成的误报现象。文章通过分析F8L型空气分配阀试验动作过程,F8L型空气分配阀与盘型制动装置和踏面制动装置配合差异以及单车试验器采样原理,结合现车实际验证,针对F8L制动系统对于配置不同的基础制动装置(盘型或踏面),提出了对单车试验器采样逻辑的修订建议,在满足单车试验有关标准前提下,提高单车试验可靠性和精准度,防范误判或不合格产品产生。 相似文献
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自动驾驶领域对点云配准实时性要求高,而已有ICP算法及其变体存在对初始位姿要求高、配准速度慢等问题。鉴于此,本文提出了一种改进的快速点云配准方法,首先采用双重下采样方法对初始点云数据进行预处理,在保留原始特征的同时快速降低点云数据量,然后引入内部形状描述子(ISS)来优化超级全等四点集(Super4PCS)算法,降低其时间复杂度,最后选用线性最小二乘优化ICP算法进行快速精配准。采用斯坦福点云数据和自动驾驶Kitti点云数据对该算法有效性进行了测试和对比验证,结果表明:该算法具有良好的鲁棒性,且配准精度和配准速度均比已有算法有明显提高。 相似文献