基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究

某高压大流量气动阀采用两级控制策略，先导级为高压电一气伺服阀，功率级为大流量气控滑阀。针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力、摩擦力等非线性因素影响较大的特点，采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制，对其控制特性进行仿真研究。仿真结果表明，该控制策略具有较好的鲁棒性，快速跟踪性和控制精度，为进一步研究高压大流量气动阀奠定良好基础。     

岸桥钢丝绳缠绕系统铰点托辊位置的数学推导

目前，在岸边集装箱起重机缠绕系统设计中，铰点托辊的定位往往采用经验法，以校核大梁仰起和水平时钢丝绳变化量不超过200mm为设计准则，如何更快速、更准确、更科学地确定铰点托辊的位置，是设计者所关注的问题。本文从数学推导和实际应用两方面进行总结和介绍，提出该问题的解决方案。     

科鲁兹车发动机故障灯常亮

故障现象一辆2010款科鲁兹轿车，VIN码为LSGPC54UXAF$$料料，发动机故障灯常亮。 故障诊断接车后连接故障检测仪，读取故障代码，只有一个历史故障代码：P0336--曲轴位置传感器性能。经向车主了解情况得知，发动机故障灯常亮前后行车无异常。检查了曲轴位置传感器的相关线路，未见异常，怀疑是偶发性故障，清除故障代码后，     

别克新世纪因配件引起的奇特故障

故障现象：一辆别克新世纪轿车,发动机型号为L46,送来我公司修理。客户称这台车在另一家修理厂进行过发动机大修作业,启动不难,动力尚可,就是在路上行驶,当车速上升到120km/h时,发动机故障灯开始闪亮,随着车速的持续上升或车速不变而行驶时间的持续,发动机故障灯由闪亮变为长亮。然而发动机熄火后重新启动,故障灯又熄灭了,只要车速不超过120km/h,故障灯就不会再亮。     

奥迪A6L电动转向机异常

故障现象一款奥迪A6L轿车,配备C7电动转向机,排量为2.5L。客户反应车辆在行驶中感觉转向变沉且没有助力,同时仪表上红色方向盘指示灯报警并有转向系统故障,提示请勿继续行驶的信息。故障诊断与分析新奥迪A6L配备的C7与C6液压机械式助力转向系统完全不同,它采用了电控机械助力转向系统,该转向器的结构原理与奥     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

奥迪V6发动机不能起动故障一例

一辆奥迪V6发动机在行驶中突然熄火后．不能起动。对发动机的点火系统和供给系统进行了检查．结果为无火无油．但正时带没有折断。用万表对发动机转速传感器、点火正时传感（曲轴位置传感器和上止点位置传感器）、霍尔传感器（凸轮轴位置传感器、气缸识别信号），均有电压（信号）输出。再次对正时皮带，仔细检查后．发现正时皮带上脱掉了两个牙．导致配气相位失准，识别信号不同步。     

结合相关模板匹配和改进的积分投影眼睛定位方法

对眼睛快速、准确的定位是对运动中的人脸进行实时识别的重要前提.提出了1种结合人脸特征、相关模板匹配和改进的积分投影的方法,实现了快速有效的眼睛定位.在图像预处理的基础上,结合最大类间方差阈值分割法的二值化处理、数学形态学的开运算、相关模板匹配以及改进的积分投影得出人脸区域,然后根据人脸特征间的几何关系,利用改进的积分投影及其统计数据的峰值位置确定眼球的中心位置.实验表明,该方法具有很好的定位效果,对不同角度、不同方向的倾斜人脸、脸部表情及姿势变化等具有很好的鲁棒性.     

桥区航标灯同步闪及监控管理系统设计

分析了老式桥区航标灯系统存在的问题.有针对性地提出了基于单片机(微控制器)、GPS技术、GIS技术及GSM通信技术的航标灯(浮标)远程实时监控系统方案.新增功能主要有:同步闪;灯船坐标位置、电池电压、光源组件的实时监测;闪光类型、周期等工作参数的远程设置.