基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究

针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证了系统的航速误差收敛到零。仿真试验结果表明设计的控制器在航速控制过程中可有效抑制UUV载体的模型不确定性及海流干扰,且控制参数易于调节。     

深大基坑施工过程三维数值模拟分析

澳门凼仔成都街地下停车场基坑工程周边环境复杂,基坑面积极大,基坑面积达26 019 m2,基坑开挖深度较大,达9.8 m,施工难度较大。建立三维计算模型,对本基坑采用周边环板逆作、中心岛顺作的施工过程进行数值模拟,对基坑水平位移、基坑围护桩墙主应力分析、逆筑区及中心岛区结构主应力分析等进行详细分析,并将计算结果与实测值进行比较分析。研究结果可为本工程施工提供了科学依据与技术指导,并为类似工程施工提供参考。     

惠州管道沿线高压线交流干扰防治措施

惠州某燃气管道与高压线平行或交叉非常多,为了降低管道受到的交流干扰,给出该条管线交流干扰防治措施设计方案。首先分析了高压线对埋地管道的交流干扰方式、危害及国内外常用防治措施;然后针对惠州管道沿线高压线分布情况,给出全线交流干扰防治措施,即全线综合考虑安装固态去耦器装置,具体涉及其作用、布置和应用;同时沿线设置管道电流、电位检测装置,为后续排流效果的检测、排流规律的探索等奠定了重要基础。     

气缸-活塞运动副动特性分析

某机械设备中气缸—活塞之间相对运动速度高、载荷大,为了减少运动副间的摩擦磨损,气缸-活塞需建立一定的润滑油膜。本文通过对气缸-活塞的润滑承载特性建模和数值分析,研究了气缸-活塞润滑油膜压力、厚度的分布特性,发现了活塞右侧油膜无法建立,并通过优化分析,设计了活塞右侧的导角长度,为气缸-活塞运动副的动特性设计提供了有力支撑。     

某型运载器发射管内静载强度分析

随着潜艇在军事领域地位的提高,潜射发射技术备受各个国家的重视。本文以某X型潜舰运载器尾段为研究对象,运用ANSYS软件分析其在发射管内受静荷载时,其各个部位的受力情况,寻找易破坏位置,即强度分析。     

着眼动散特点 教运训防并举-新疆军区某汽车国大力提升驾驶员队伍建设水平

新疆军区所属某汽车团常年驰骋在南疆和藏北阿里地区,翻昆仑、越关山、战沙漠、斗戈壁,担负高原边防、安居富民、灾后重建、测绘配属、演习演练、维稳执勤等运输保障任务,人员流动性大、分散性强。近年来,该团针对动、散特点,围绕“两个确保”的使命任务,以动中抓建、散中抓建为总基调,坚持抓好教育统思想、运训并举强素质、科学预防保安全,狠抓驾驶员队伍建设,促进了团队创新发展、科学发展,团队先后被新疆军区、兰州军区表彰为“基层建设先进单位”“后勤训练先进单位”和“安全管理先进单位”,被总部表彰为“全军基层文化工作先进单位”和“全军军交运输工作先进单位”。     

动力总成悬置动静刚度的应用与影响因素

对发动机动力总成悬置的动刚度和静刚度参数的确定及相互关系进行阐述,提出动力总成悬置匹配计算中关于动、静刚度的一般选取原则,指出影响动刚度值的因素主要有频率、预载荷和动态载荷幅值三个因素。     

冰雪路面摩擦系数的影响因素研究

冬季道路的表面通常覆盖着多层积雪,重交通量的路段积雪较薄,其厚度一般不足几厘米。积雪状态的变化直接影响着路面安全性,冰雪使路面变得非常湿滑,湿滑的路面条件由多种类型的积雪引起,本研究同时测量了冰面轮胎的静摩擦系数与动摩擦系数。     

柴油机微粒捕集器被动再生平衡研究

建立了柴油机微粒捕集器（DPF）的三维仿真模型,并验证了模型的准确性。模拟计算了DPF连续被动再生过程中 m （NO2）/m （Soot ）比例、排气温度及450℃时 O2浓度对再生平衡的影响。结果表明：排气中m（NO2）/m（Soot）比例为5时再生达到平衡,比例越高越有利于去除微粒物;排气温度越高参与再生反应的O2越多,越有利于DPF再生达到平衡;排气温度为450℃及O2浓度为5％时达到平衡,其浓度越高则再生速率越高。     

某车后排加速轰鸣音改善研究

本文首先介绍了单自由度粘性阻尼系统动刚度理论和计算方法,提出通过增加结构局部刚度减少车内噪音的观点,并以某车为例,通过试验发现该车后排轰鸣音问题,利用CAE分析方法找到导致该轰鸣音问题的原因,提出在排气管中通道两侧安装加强板以增加局部刚度的几种NVH优化方案,通过CAE方法分析各种优化方案的动刚度和固有频率,最终确定最佳方案,较好的解决了后排轰鸣音问题。