一类具有右半平面零极点对象的Q成形控制

针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性.     

乘用车线束扎带插拔力改善分析

本文以某乘用车线束扎带为研究对象,基于US-Car标准及整车厂量产插拔力水准,使用ABAQUS软件对线束扎带设计进行有限元分析和设计优化,保证设计一次通过,避免因设计更改而带来的修模成本。对于在整车中主要起线束集成、固定及排布的线束扎带,在使用中如果因插拔力设定不当,会导致扎带失效出现松脱或断裂现象。轻则线束缠绕,产生异响,影响外观和产品形象,重则电路短路起火,引起重大事故和人身     

委托调解——上海航运中心软环境建设中的创新

随着上海国际航运中心建设的不断推进，法制环境作为航运中心软实力的重要支撑和软环境的重要构成，其作用越来越得到社会各界的认可和关注。加强法院与海事仲裁机构的合作，对于妥善化解社会矛盾，确保海事司法公正、高效，推进国际航运中心建设法治环境优化，都将产生积极而深远的意义。     

新趋势

<正>日产Juke MsMO RS欧洲上市Nissan Juke NlSMo RS日产在本次巴黎车展上发布了全新Juke NISMO RS版车型。新车装备有全新的1.6L排量缸内直喷DIG涡轮增压发动机,具备218PS的最大功率输出。最高功率参数比装备相同发动机的Juke NISMO版增加了18PS。除了动力系统的增强外,全车系标准装备机械式限滑差速器LSD,已提供更接近于赛道版车型的弯道操控性能。6速手动两驱版车型起售价为21650英镑。     

基于运行速度的隧道进出口安全性评价及线形优化

为提高隧道进出口行车安全性,通过运行速度计算模型对隧道进出口车辆运行速度变化特征及相邻单元的ΔV85进行分析,分析不满足安全性要求的原因,找出存在的问题。根据计算原理,分析各指标对相邻单元速度差的影响程度,对路线平纵面线形进行优化调整,使运行速度协调性满足要求,并采取其他工程措施,以满足行车安全性的要求。     

软土隧道岩体参数正交反演分析

岩体参数是影响隧道安全性分析的关键因素,参数的确定往往依借助于现场监测数据和数值模拟手段。文章依托隧道多点位移计现场监测数据和有限元数值计算,以误差平方和为目标函数,提出了参数正交反演分析方法,与其它方法相比,该方法具有较高的精度和效率。计算结果表明,以围岩位移为基准的参数正交反演分析方法是可行的,研究结果可供同类地下工程施工和设计参考。     

独塔斜拉桥基于影响矩阵的索力优化

为研究大跨独塔斜拉桥索力优化方法,以某已建独塔斜拉桥为研究背景,建立其有限元模型以进行相关计算分析.首先介绍了索力优化的一般方法以及基于影响矩阵的索力优化的相关定义.对结构输入索力初值后,并施加一定的约束条件,利用影响矩阵对索力进行调整计算.计算结果表明:利用此种方法可以在满足预设约束条件下方便地得到多组索力优化结果.优化结果亦能根据实际需要进行再优化.通过简单的延伸,此法还能应用在梁式桥预应力优化以及吊杆拱桥吊杆力优化等更为广泛的工程实践中.     

基于绘图过程的参数化设计方法

提出了基于绘图过程的参数化方法，其着眼点放在图形的绘制过程，通过跟踪工程师在图形绘制过程中进行的一系列操作，并分析这些操作，捕捉其设计意图，记录图形的属性信息、几何信息及拓扑信息，修改参数后回放该过程生成新的图形。该方法避免对已有图形进行复杂的分析推理。     

交叉口协调感应信号控制

介绍了传统的感应控制方法,着重对协调感应信号控制的基本原理,控制过程等进行了分析,并提出了解决问题的方法。分析了定时信号控制和感应信号控制的优缺点,对感应信号控制的进一步研究提出了几点看法。     

翻车机牵车驱动装置优化改造

针对翻车机牵车驱动装置在设计上存在问题,从机械结构和电气控制上进行了分析,并相应地进行了优化改造,使之更合理,消除了故障隐患。