双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究

随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务.     

桩板式U型槽结构在成都地铁膨胀岩土的应用

通过对工程设计方案的比选分析,阐述了桩板式U型槽结构在膨胀岩土中应用的优势,以及桩板式U型槽结构的主要计算方法。     

双向外倾式拱塔斜拉桥施工方法优化设计研究

为了保障双向外倾式拱塔斜拉桥施工过程的安全性和稳定性,提出设置施工措施的斜拉桥施工优化设计方法.基于结构优化设计理论,以设置的施工措施安全经济为优化目标函数,斜拉桥各个施工阶段的受力安全为约束条件,通过确定施工措施的位置和结构形式,对斜拉桥施工方法进行优化设计.以某金茶花形独塔双索面预应力混凝土斜拉桥为工程背景,分析该...     

小型农田水利重点县工程质量管理模式初探

针对我国全面开展小型农田水利重点县建设的新形势,结合建湖县小型农田水利重点县建设的实际,对其质量管理模式进行了初步探讨,提出前期制度程序编制、"四项制"检查同步及阶段总结提升并举的双向反馈动态质量管理模式,保证了工程顺利实施与质量管理,同时为其他小型农田水利重点县建设提供了借鉴。     

抗穷举攻击改进RFID双向认证协议舰船网络安全研究

为提升舰船网络的安全性,研究抗穷举攻击改进RFID双向认证协议。分析舰船网络的RFID面临的穷举攻击安全隐患,提出改进RFID双向认证协议,采用置换交叉合成运算加密舰船网络数据,按照加密参数汉明重量值匹配舰船网络数据,提高舰船网络数据安全等级,出厂之前初始化该认证协议并实施协议认证,在舰船网络数据加密过程中保证舰船网络数据的2个参数无法被攻击者破解,以密文形式传输舰船网络数据,提升舰船网络安全性。实验结果表明：该协议的存储量仅为2 TB,且计算量低,可快速提升舰船网络数据安全性,同时满足舰船网络安全的需求,抗穷举攻击能力比较强。     

双向横坡箱型截面温差作用效应计算分析

依据《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》对温差作用效应的理论推导公式,对目前常用的带双向横坡箱型截面的温差作用效应进行分析,提出了截面等效转换的计算思路,采用Midas civil有限元程序进行了实例验证,可为广大桥梁设计等相关工程技术人员提供参考。     

内河高速船的新型船体结构形式--双向加筋板船体结构

本文通过对内河高速船的双向加筋板船体结构试验及计算分析的研究,为制订规范提出新型船体结构形式的建议.     

双向增强体复合地基沉降分析

将水平加筋垫层视为一弹性薄板,地基土体简化为Winkler弹性地基模型,考虑水平加筋体的影响,由功的互等定理推导出双向增强体复合地基沉降计算式.该式综合反映了水平加筋垫层抗弯刚度、桩间距、地基土体基床系数、上部荷载等因素对复合地基沉降的影响.完成了一组"刚性桩+土工格栅"复合地基载荷试验,用文中方法计算其逐级加载下的沉...     

射频识别(RFID)技术及在公交行业的应用

射频识别（RFID）技术相对于传统的磁卡及IC卡技术具有非接触、阅读速度快、无磨损等特点。RFID技术利用无线射频方式在阅读器和射频卡之间进行非接触双向数据传输,进行目标识别和数据交换,相比传统的条型码、磁卡及IC卡,射频卡具有非接触、阅读速度快、无磨损、不受环境影响、寿命长、便于使用的特点和具有防冲突功能,能同时处理多张卡片。在国外,射频识别技术已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。     

去除白蛋白对脑脊液双向凝胶电泳结果的影响

目的 探讨去除白蛋白对脑脊液双向凝胶电泳的影响.方法 应用HiTrapTM Blue分离柱,特异性去除脑脊液中的白蛋白,然后对去除白蛋白前后的脑脊液样本进行双向凝胶电泳研究,对比分析其结果.结果未清除白蛋白脑脊液标本双向凝胶电泳可检出约200个蛋白点,而去除白蛋白后的脑脊液标本双向凝胶电泳仅检出约30余个蛋白点.大量其他蛋白信息伴随白蛋白同时丢失,剩余的蛋白信息很难全面反映脑脊液的蛋白质组学图谱.结论去除白蛋白可能会造成其他相应蛋白分子的丢失,进而会影响到脑脊液双向凝胶电泳的研究结果.