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51.
城市区域物流无人机路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解:为合理预估距离,采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数;为提高搜索效率,引入双向搜索策略;为保证平稳飞行,采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明:模型可以实现多目标优化,具有有效性;算法与传统A*算法相比,规划时间少,规划路径航程短,高度变化少,飞行安全稳定.分析参数权重值得出:当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5,2种距离权重系数分别为0.15和0.85时,规划路径最优. 相似文献
52.
阐述了钢筋混凝土任意形状截面在双向偏压荷载作用下极限承载力的简便计算方法。混凝土、钢筋的实际应力-应变关系用三次多项式分段模拟,截面刚度系数用格林积分方法计算。以截面最大受压纤维处的应变为变量,用直接搜索法逼近截面极限荷载,所推导出的公式简单,计算方便,并给出截面极限承载力计算实例。 相似文献
53.
54.
王帅军 《交通世界(建养机械)》2008,(3):108-109
工程概况
武安市南环全长约15.9km,按设计速度80km/h一级公路设计,双向四车道,路基全宽为24.5m。总体地势为西高东地,全段地势相对较平缓,局部为缓坡、缓丘、池塘、陡坎等形态,其中在K0+723至K0+833段为一个砖厂的取土区,地势较低洼,后经人工回填平整。回填土主要为建筑工地弃土,建筑垃圾,其成分及含量极不均匀,回填物有碎砖、碎石、砖坯、粘土、腐植质土等。 相似文献
55.
前不久,铁路电视信息双向传输网建成试开通.在收录全国各铁路局影视素材的同时,铁道影视音像中心(以下简称中心)将编辑的铁路多媒体节目向各铁路局有线电视网试播,构建了铁路影视新的通道,并为铁路双向传输奥运信息搭建了平台,受到了广大铁路职工家属的欢迎. 相似文献
56.
57.
对现有的网络技术、特征和缺陷进行分析,提出利用EPON EOC技术对有线电视网络进行双向改造.该方案支持多业务的开展、投资少、网络升级扩容方便、运营维护简单、性价比高,能顺利开展数字电视、IP宽带接入和IP电话等业务,真正实现"三网合一"的目标. 相似文献
58.
半椭圆表面裂纹是船舶等焊接结构中常见的损伤形式,计算裂纹尖端应力强度因子是结构损伤容限设计的前提,权函数法是求解复杂应力场中应力强度因子的有效手段之一。本文基于一种集中力载荷权函数统一形式,通过三维有限元建模计算了裂纹半长比a/c=0.05~1.0、裂纹深度比a/T=0.01~0.8的表面裂纹应力强度因子,并将其作为参考解,得到一组形状适用范围更广的有限厚度平板表面裂纹最深点和表面点的二维权函数。权函数的准确性通过在裂纹面上施加最高六阶的双向变化应力载荷进行验证,权函数法结果与有限元法相比求解误差在10%以内。文中所提出的权函数为复杂焊接结构表面裂纹扩展分析奠定了基础。 相似文献
59.
利用多维多点激励的反应谱法对某大跨曲线刚构桥进行了水平双向多点地震反应分析,与相同结构尺寸的直线桥进行对比分析.结果表明:多点激励对于桥墩受力是有利的,减少了桥墩顺桥向响应,且对横桥向响应影响不大;直线桥和曲线桥在水平双向多点激励下桥墩受力相差不大.多点激励对主梁的地震响应是不利的,较大地放大了主梁的地震响应,尤其对主... 相似文献
60.
针对张拉槽中支撑梁的双向偏心受压,根据《混凝土结构设计规范》(GB50010-2002),结合结构计算手册中的相关公式,进行张拉梁矩形截面双向偏心受压梁对称配筋。预应力空心板在港口码头中的应用越来越广泛,且大多数预应力空心板采用先张法施工,该工程空心板共1285块,数量很多,在现场制作将大大的节约成本。现场制作空心板涉及到空心板张拉槽的设计,张拉槽在实际工作中都属于偏心受力,且大多数情况下属于双 相似文献