城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

EMD在动态称重中改进算法的研究与应用

针对经验模态分解处理汽车动态称重情况下短历程信号过程中存在的问题,提出了一种改进算法,即在经验模态分解的基础上,再次对分解结果进行重构和优化算法处理。应用此方法对实测信号进行处理,对处理结果进行了分析和说明,处理结果表明,改进算法是可行的。     

细数北京双层客车的15年

双层客车的历史可以追溯到15年前.实际上在1993年之前,北京也曾有过双层客车,不过有记录的只有一二辆,都是香港淘汰下来,改成左舵以后准备卖给北京的,不过最后不了了之,那一二辆双层客车也没有留下来,就消失了.     

神经网络模型在港口吞吐量预测中的应用与误差分析

应用神经网络BP算法对杭州港的吞吐量预测实例进行了详细分析。通过对网络各种参数的调试与组合得出,当隐含层节点数为15,训练控制误差为0.035,分级迭代级数为4级,平滑因子参数为0.2,学习速率参数为1.5时,网络性能最佳。将网络预测结果与时间序列和回归分析2种方法进行了比较,得出神经网络方法在短期预测中要优于传统方法。通过对模型预测误差产生原因的简要分析,得出神经网络方法并不适用于吞吐量长期预测。最后对其应用过程中可能存在的一些问题提出了建议。     

国内铁路动态(2008．1-2008．3)

1月6日上午,厦(门)深(圳)铁路广东段工程在广东省潮安县沙溪镇开工建设. 厦深铁路自厦门铁路枢纽厦门西站引出,经福建的漳州、漳浦、云霄、诏安,广东的潮州、汕头、揭阳、汕尾、惠州,引入深圳铁路枢纽新深圳站,线路全长502.4公里.为国家I级双线电气化铁路,旅客列车速度目标值200公里/小时,满足开行双层集装箱列车的要求:近期(2020年)最大货流密度600万吨,客车60对;远期(2030年)货流800万吨,客车80对;规划运输能力客车120对/日,货运12000万吨/年;建设工期4年,总投资估算417亿元.     

浅谈车辆视觉导航技术的应用及发展历史

本文介绍了车辆视觉导航技术在交通中的应用及工作原理,浅谈了国内外视觉导航的理论算法、实践应用和软硬件的发展历史,探讨了车辆视觉导航技术的未来发展趋势。     

铁路行包运输径路算法

针对铁路行包运输网络和运输组织的特征,遵循长短途分工、始发直达、区域中转等铁路行包运输组织基本原则,以营业站和列车运行模式对铁路行包运输网络进行描述;综合考虑运输成本、时间、能力和现场作业等方面因素,给出铁路行包运输径路的基本形式和选择策略,并设计基于选择策略的铁路行包运输径路搜索算法,实现对装车站以及中转站列车的合理选取,有效减少选用列车的数量,提高搜索的效率和有效性。通过限定最大搜索次数对铁路行包运输径路算法的搜索深度进行有效控制;搜索广度主要由可选用的列车数决定。该算法可以完成给定装车站到所有营业站的径路计算,应用于中铁快运公司1 000多个行包营业站、1 600多列列车的大规模铁路行包运输网络的运输径路计算,效果良好。     

轮乘制下的铁路乘务排班系统

针对铁路乘务制度由包乘制改为轮乘制,建立基于回溯算法的乘务排班系统,完成乘务计划快速自动编排,降低乘务成本。     

基于随机需求的多频次道路货运调度模型及算法

以道路货物运输为研究对象,采用多频次调度方法对随机需求的道路货运调度问题进行研究,给出了基于随机需求的多频次调度模型及求解模型的微粒群算法,同时通过算例验证了该模型的可行性。     

列车运行控制仿真系统(二)ATP列车超速防护仿真研究

介绍了列车运行控制仿真系统中ATP列车超速防护仿真子系统的系统结构和功能.阐述了仿真中目标距离、目标速度的确定方法,以及目标.距离模式曲线的仿真算法.对基于轨道电路和应答器的CTCS-2级列车超速防护系统进行了仿真实现.该系统为进一步研究列车超速防护系统提供了有效的实验环境和方法.