基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

连续独柱墩弯箱梁桥偏移分析及纠偏措施研究

鉴于近年来连续独柱墩弯箱梁发生的横向偏移、扭转、倾覆等安全问题,以某匝道桥为例,通过对设计阶段支座布置形式、施工阶段预应力效应及营运阶段活载离心力、温度、超载效应等进行理论分析,阐明连续独柱墩弯箱梁横向偏移是设计、施工、营运等多个阶段下多个因素综合作用影响的结果;提出偏移问题往往可能与倾覆问题同时存在和相互影响,应同步分析评估;制定弯箱梁偏移问题的分析方法和处置措施,为今后同类工程问题的处置提供参考。     

地铁盾构高性能同步注浆材料的应用研究

盾构法隧道施工是隧道建设中常见的施工方法。为防止盾构过程中出现地表沉降及管片偏移等结构稳定性问题,必须通过壁后同步注浆施工填充空隙,确保隧道周围的岩体及时获得支撑,以控制地表变形,保证管片的均匀受力与结构稳定性。盾构工程对同步注浆材料有不同的技术要求,而现行的注浆材料依然存在着各种适用性问题,主要对地铁盾构施工中高性能同步注浆材料的配合比进行研究。     

复兴东路隧道工程浦东岸边段深基坑开挖同步监测设计及信息化施工效果分析

针对上海复兴东路隧道工程浦东工作井和暗埋段深基坑的特征,提出了基坑开挖同步监测设计方案,信息化施工效果分析表明,该监测方案是可行的。通过监测信息反馈,及时进行施工工序和施工参数调整,取得了较好的经济效益和社会效益。     

三峡库区河段水质同步观测与联合评价

三峡大坝蓄水后对库区水质的影响一直是国内外广泛关注的问题，对三峡库区河段的水质监测与评价分析无疑是十分重要的．笔者介绍了三峡库区河段水流水质在两次同步观测时段的沿程变化情况，并利用灰关联分析方法对4个重点断面的洪水期和枯水期的水质进行评价分析，结论认为洪水期的水质偏差．认为在三峡大坝蓄水后，由于水位抬高，流速减少，大量泥沙淤积在库区内，将可能引起二次污染，应及早研究防范措施．     

一种基于人工神经元网络算法的 谐波多路同步快速检测装置

通过对高铁牵引供电系统中谐波传输特性进行分析,设计以人工神经元网络算法为核心的快速谐波检测算法,实现牵引供电系统多路谐波数据同步检测。试制装置现场测试表明,该装置可实现牵引供电系统多路馈线50次以内谐波的同步快速检测,并具有较高的精度及良好的实时性。     

基于着色Petri网的铁路时间同步协议建模及安全性分析

针对Autokey模型的铁路时间同步协议安全性问题,提出利用着色Petri网对协议进行安全性分析。剖析Autokey模型的铁路时间同步协议序列及其执行流程;重点针对其认证阶段,分别构建正常认证和加入中间人入侵的着色Petri网模型,分析中间人入侵时协议认证过程的不安全状态,建立模型状态方程;应用逆向状态分析法对铁路时间同步协议认证过程的安全性进行分析,得到中间人在认证阶段攻击协议的实施序列。研究结果表明:基于Autokey模型的铁路时间同步协议的认证过程是不安全的。     

同步并行总线在安全系统中的应用

针对铁路应用中的可靠性、安全性、可维护性要求,提出一种全新的同步并行总线技术。该技术采用通用化设计,简化了系统设计复杂度,符合铁路应用相关国际标准。     

盾构过全断面浅埋淤泥地层施工技术

从掘进控制、姿态控制、注浆控制三方面,介绍了福州地铁1号线03标斗门站~树兜站盾构区间在全断面淤泥质层中掘进的关键技术。该技术不仅全面阐述了如何应对盾构在全断面浅埋淤泥质层中掘进可能带来的诸多问题及风险,更节约成本,提高了成型隧道质量。     

低信噪比下感应通信扩频信号的载波同步方法

对低信噪比下感应通信扩频信号的载波同步方法进行研究。介绍感应通信的背景和感应式扩频通信系统的组成。提出在判决反馈锁相环(DFPLL)的基础上利用扩频信号扩频码的特点来显著降低噪声对载波相位差估计的影响,以达到低信噪比条件下载波可正常同步的目的。通过感应式扩频通信系统的仿真,给出多种仿真信道、不同频偏及不同信噪比下的仿真结果。仿真结果表明,该方法可显著提高低信噪比下感应式扩频通信系统的性能,且算法复杂度适中,有利于工程实施。