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针对快速路车道线易受多种因素影响而较难检测的问题,提出了一种基于方向可变 Haar特征和双曲线模型的分布式车道线检测方法。首先对车载摄像头进行标定,确定图像中车道平面消失线的位置,将车道平面消失线以下部分的下2/3区域作为感兴趣区域Ⅰ。利用边缘分布函数获得感兴趣区域Ⅰ内车道线直线模型倾角,再采用方向可变 Haar 特征提取边缘特征点并拟合车道线直线模型,利用直线模型参数进一步确定感兴趣区域Ⅱ。提出一种单方向搜索算法,提取边缘特征点并利用双曲线模型拟合获取完整的车道线模型。通过约10000幅实际道路图片对车道线检测方法进行验证。验证结果表明:检测方法能很好地实现多种环境下的车道线检测,在晴好天气检测率为99.9%,不良天气检测率为99.7%。 相似文献
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本文根据工程施工实测沉降数据,采用双曲线方法对路基工后沉降量进行计算和分析。并对该方法的计算过程和适应条件进行了介绍,根据计算分析结果,给出了有关工后沉降量的允许值及工后沉降的发展趋势,为软土路基卸载施工提供依据。 相似文献
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该文阐述了一项堆载预压沉降监测研究。针对上海浦东国际机场四跑道西平滑工程面临的软土地基沉降问题,采用了堆载预压地基处理方法,设计了沉降监测方案,收集了21个月的沉降监测数据,选用双曲线法对长期沉降进行了分析和预测。分析表明,堆载预压地基处理方法是可行的,有利于控制工后沉降及不均匀沉降,对浅层土体的处理效果尤为显著,有效处理深度为20m,沉降速率和工后总沉降量满足设计要求。研究成果可供软土地基沉降分析和预测参考。 相似文献
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如何正确选用润滑油、齿轮油及润滑脂,内中学问不少.一、润滑油润滑油我们俗称机油,它的黏度大小对发动机的工作有着极其重要的意义.黏度过大,会使发动机在低温启动时,转动曲轴克服的阻力大,启动困难,使发动机功率降低,油耗增加;黏度过小时,润滑和保护作用变差,在高温摩擦表面上不易形成足够厚度的油膜,增大磨损和腐蚀.汽车润滑油按黏度分为10个等级,分别为0W、5W、10W、15W、20W、25W、20、30、40、50.W是冬季(winter)略写,代表低温下使用.汽车润滑油按牌号分7个级别,分别为:SB、SC、SD、SE、SF、SG和SH,其中越往后机油牌号越高,润滑油纯度越高越高级,应用于高级轿车上;同理,柴油机油牌号分为5个级别CA、CC、CD、CE和CF. 相似文献
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为了建立单桩荷载与位移的统一计算方法,基于荷载传递理论和现场模型试验结果,采用双曲线的模型来模拟实测的T-s以及σ-s<,b>曲线,回归相关参数,通过迭代计算得到单桩的Q-s曲线,与实测的Q-s曲线比较吻合.基于等效墩模型,应用单桩双曲线模型参数,对群桩荷栽与位移进行了模拟,并与实测结果进行了对比,还对参数β和g的取值... 相似文献
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