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131.
132.
基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
133.
基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,根据路面一车辆系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型,以路面信号作为激励源,进行悬架系统的振动控制研究,结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
134.
通过对施工中构造物的主要轴线偏移值分析,阐述独立网等级的确定方法.公路工程中主要控制地物需要布设独立高等控制网,这种独立网不同于大坝、枢纽等一般独立控制网,作为线路整体的一部分,需要与路线进行衔接,坐标系统一致,以便在施工过程中保持线路的连续性,通过常吉路实例阐述了独立控制建立的方法. 相似文献
135.
铝镁合金焊接新工艺:双弧焊接技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了铝镁合金焊接过程中,氧化膜,气泡的形成及避免方法,发明了一种全新的焊接工艺一双弧连续送丝焊接法。采用此法可提高工效十倍左右,固定口一次焊接合格率达98%以上,外观及焊接质量均达世界领先水平。 相似文献
136.
以摩托车悬架为例,就悬架螺旋弹簧测绘与反求设计的几个问题进行了讨论,介绍了以反求设计的基本思路,方法和原则,并对螺旋弹簧工作图标注的一些问题作了具体说明。 相似文献
137.
138.
139.
汽车半主动悬架的神经网络自适应控制 总被引:16,自引:0,他引:16
本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略,介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法,进行了仿真计算和结果分析。 相似文献
140.
五十铃客货车新型悬架的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对五十铃客货车平顺性很差的问题,进行了道路试验和理论分析;查明了该车平顺性不好的主要原因是前后悬架刚度值过高。在不改变钢板弹簧安装尺寸的前提下,对前后悬架进行重新设计与改进设计。通过新型悬架装车试验后表明,该车平顺性得到显著改善。 相似文献