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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在简述数据仓库技术的基础上,介绍了结合铁路工务部门,研制开发的数据仓库系统,并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理,为铁路部门的应用提供了一定的基础。 相似文献
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结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。 相似文献
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通过对Matlab/Simulink中同步电机的内核模型进行改造,建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行了仿真,仿真结果说明:本文提出的方法简捷有效. 相似文献
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文章对现有16000 DWT油船进行了研究分析,提出增设球艏,对船舶艉型进行改进,寻求桨舵合理配合等多个可行性方案,并进行分析比较及模型试验研究.研究结果表明:尾部线型局部优化改型,节能效果最为明显,所需功率降低23%左右.在相同主机功率下,改型艉方案较原型方案航速可提高0.8 kn.舵型改型也有较好的效果,新设计的高效鱼艉组合舵与原舵相比,船舶所需功率降低约4%,在相同主机功率下,航速可提高0.17 kn,桨舵配合优化取得了较好的结果.本船由于航速较低,兴波阻力在总阻力中所占比例较小,加装球艏意义不大.本船采用"改型艉 改型舵"方案,在相同航速下,主机功率可以节省约27%;在相同主机功率下,航速可提高0.98 kn. 相似文献