基于交叉组合重采样的拥挤识别方法

针对拥挤数据分布不平衡问题,提出了一种新的重采样方法———交叉组合重采样法。该方法是将随机向下采样法与 smote法相结合,对原始数据进行交叉采样,以减少采样法对原始数据的非均匀性破坏。通过仿真,得到比例为1∶10.1的非拥挤数据和拥挤数据原始样本。根据实际情况,通过交叉采样法,分别得到类比例为1∶5,1∶3以及1∶1的数据集,并对3种情况下的分类结果进行对比分析。选择朴素贝叶斯分类器、贝叶斯网络分类器及神经网络分类器,在不同比例数据集下,针对交叉组合重采样法和一般组合重采样法进行对比实验。实验结果证明：交叉组合重采样法能够更好地解决拥挤数据不平衡给分类器带来的问题。     

基于 NIIRS 的无人侦察机航迹规划研究磁

论文针对无人侦察机区域侦察航迹规划,阐述了无人侦察机的侦察任务与规划需求,通过图像质量方程分析了航迹规划过程中可调控的影响图像质量的参数,并对侦察方案的确立进行了探讨。     

基于无人船装置的大水域环境监测系统设计

针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技术相结合,进行数据处理与分析,实现对无人船的精准控制、大水域环境的精确实时在线监测和水样样本的采集。试验结果表明,该无人船监控系统不仅能满足对大水域水质环境检测的需求,而且能提高大水域环境监控效率和降低成本,对推广应用农业技术与装置和进行水质环境检测有促进作用,同时能使人们的生活质量得到保障和提升。     

印鉴图像骨架提取与链码表示的研究

在直方图重采样的基础上,以直方图拟合选取最佳阈值对经灰度化处理的印鉴图像进行二值化分割;进一步对二值化印鉴图像进行基于数学形态学的增强处理;利用修剪算法对细化的印鉴图像进行处理提取其形态学骨架;对印鉴的骨架图像进行了链码编码。     

基于RRTConCon算法的船舶装配拆卸高斯采样路径规划

船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法(RRTGaussion),采用高斯分布函数进行分区采样:在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划问题上效率高于RRTConCon算法。     

驱动桥两端轴承孔同轴度误差检测

基于激光位移传感器检测原理与现代光电传感器技术,提出一种用于测量驱动桥两端轴承孔同轴度的非接触测量方法。论述了测量系统的组成,工作原理。此系统通过机械夹紧定位装置夹紧定位,由步进电机带动的激光位移传感器来实现同轴度测量。     

低频GPS数据和交叉口延误下的行程时间估计

为解决低频GPS数据条件下路段行程时间估计误差较大的问题,分析了车辆在道路交叉口影响区域的延误特征,根据两个相邻GPS点跨越一个或多个交叉口,以及跨越的交叉口影响区域內有无GPS点,划分了4种GPS分布类型,并设计了相应类型的基于交叉口延误计算的路段行程时间插值算法.以北京市八角地区实际GPS数据为例验证了本文算法,结果表明:在平峰和高峰时段,用本文算法计算的路段行程时间的平均绝对相对误差不超过14%;与改进插值法相比,平均估计精度提高了7.9%,在交叉口延误时间较大的路段效果更显著.      

短波OFDM通信系统信号采集器的设计与实现

正交频分复用（OFDM）技术具有频谱利用率高、抗多径能力强、带宽扩展性好等优点,因此其适应了短波通信的发展要求。但是收发两端的信号采样频率差会对通信效果造成不良影响,必须采取措施消除这个频率差。因此设计并实现了基于温补晶振的高稳定度信号采集器。经过试验比较发现该文设计的信号采集器可以消除由于采样频差对通信带来的影响,采集器的交互界面也可以方便快捷地观察通信的进程和效果。     

网络控制系统的变采样周期调度算法

综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法．该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成：网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网络利用率;采样周期调节部分包含网络利用率分配和采样周期的计算．采样周期调节部分的网络利用率分配,用于重新分配各控制回路的网络利用率,分配时考虑系统各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制理论调整各回路对网络的需求程度,完成分配;而采样周期计算是根据所得的网络利用率及数据的传输时间,动态调节系统各回路的采样周期．最后,结合EDF调度算法利用TrueTime工具箱对所研究的调度算法进行了仿真,结果表明采用本文所研究的变采样周期调度算法的控制系统性能要优于采用固定采样周期调度算法的控制系统性能．     

军用移动电站瞬态电压测试方法研究

随着用电装备电气化程度的不断提高,对军用移动电站输出电能的瞬态性能要求也不断提高,根据最新的相关国家标准中的指标体系及试验方法的规定,提出用新的试验方法测试军用电站的瞬态电压性能,并针对非同步采样条件下的电压有效值测试和计算方法进行了改进,结合试验方法对瞬态电压值的测试流程进行了说明。经试验验证,改进后的测试方法可满足军用移动电站的瞬态性能测试要求。