多无人艇协同围捕智能逃跑目标方法研究

针对敌方船舶采用合围战术,研究我方无人艇（USV）被敌方船舶包围情况下的逃跑策略规划问题。

提出一种混合采样深度Q网络（HS-DQN）强化学习算法,逐步增加重要样本的回放频率,并保留一定的探索性,防止算法陷入局部最优。设计状态空间、动作空间和奖励函数,通过训练获得最优的USV逃跑策略,并从奖励值和逃脱成功率方面与DQN算法进行对比。

仿真结果表明,使用HS-DQN算法进行训练,逃脱成功率提高2%,算法的收敛速度提高了20%。

HS-DQN算法可以减少USV无效探索的次数,并加快算法的收敛速度,仿真实验验证了USV逃跑策略的有效性。

     

基于DFT的非采样间隔信道OFDM系统信道估计

提出了一种改进的基于DFT的系统信道估计方法．该方法充分考虑了非采样间隔信道的冲激响应能量泄漏问题．通过计算能量增长率选择保留路径,实现了基于DFT的非采样间隔信道OFDM系统信道估计．仂真结果表明,改进算法的均方误差（MSE）及误码率（SER）介于传统的LS估计及MMSE估计之间．在信噪比为15dB时,改进算法的MSE相对LS估计有3．5dB的改善．     

海上船舶目标图像多通道并行传输系统设计

基于雷达和遥感图像的海上船舶目标检测与识别技术在军事侦察、船舶监控、海事管理等方面有非常广泛的应用。随着海上船舶目标数量及图像采样频率的增加,提升图像处理和传输系统的并行处理能力非常有必要。本文研究的重点是建立一种海上船舶目标图像多通道并行传输系统,分别从系统的AD采样电路、数字变频器开发、系统测试等方面展开设计。     

常用车内空气质量标准采样方法及差异性研究

随着我国汽车进入家庭步伐的加快及车辆的急速增加,车内空气污染问题逐步显现。相对于我国而言,国外对车内空气质量的重视较早,从20世纪70年代开始,很多国家就开始注意研究车内空气质量问题,并制定相关的法规标准。基于以上考虑,有必要对常用的车内空气质量标准的采样方法进行解读,并对其差异性进行研究。     

手机切换时间分配方法研究

在Hellinga模型的基础上,结合信号交叉口信号配时方案提出切换时间分配修正模型。以成都市人民南路为研究对象,搭建无线通信网络和道路交通网络集成仿真平台获取畅通及拥堵状态下的手机切换数据,在试验分析中,对比评估Hellinga模型与修正模型的切换时间分配精度及效果。研究结果表明,在不同交通状态下,修正模型的切换时间分配结果优于Hellinga模型。     

非均匀采样潜艇耐压壳体测量数据处理方法

在役潜艇的建造和修理需要检测其耐压壳体的截面圆度,因现场条件限制或多设备融合测量,测量采样点经常呈现非均匀性,导致最小二乘圆拟合的结果与实际情况不符,研究旨在减小非均匀采样带来的影响,提高拟合圆的精度。基于非均匀采样定权提出一种非均匀采样加权总体最小二乘圆拟合方法,同时考虑观测向量和系数矩阵都有扰动,用于潜艇耐压壳体测量数据的处理。通过对4种不同预设形状的采样分析数值实验表明,该方法能提高非均匀采样情况下圆拟合的精度,但当随机误差加大至1.5 mm,该方法不能完全优于最小二乘法。非均匀采样加权总体最小二乘圆拟合法计算得到的圆心偏差及半径偏差都比最小二乘法的结果更小,具有较好的工程实用价值,可用于在役潜艇耐压壳体圆度测量非均匀采样时的圆拟合计算。     

针对12岁儿童的主动式安全气囊的优化

儿童乘员约束系统是汽车尤其是校车中儿童乘员保护的重要手段。本文中针对12岁儿童的主动式安全气囊进行优化。首先,对气囊的上部、中部、下部拉带长度、泄气阀开度、气体质量流率、气囊安装高度和气囊开启压力等7个参数对12岁儿童乘员保护效果的影响进行分析。接着,利用灵敏度分析方法找出主动式安全气囊的3个关键控制参数:上部拉带长度、泄气阀开度和气囊开启压力。最后,采用Latin Hypercube试验设计技术,结合构建综合损伤指标WIC与上部拉带长度、泄气阀开度和气囊开启压力的二次多项式响应面模型,对气囊3个关键参数进行优化。结果表明,当上部拉带长度为0.205 m、气囊开启压力为1.16×10~5 Pa和泄气阀开度为1.8时,12岁儿童乘员的综合损伤指标WIC能达到最小值0.240 5,比初始参数即上部拉带长度为0.235 m、气囊开启压力为1.25×10~5 Pa和泄气阀开度为1时的综合损伤指标WIC降低了24.75%,显著提高了儿童乘员的安全性。     

汽车电动燃油泵性能检测及评价系统开发

针对当前电动燃油泵性能检测方法的弊端,开发了一种基于单片机的新型燃油泵性能检测与评价系统,实现了燃油泵参数的自动采样、存储、动态显示功能,并能够依据检测结果自动评价燃油泵的性能。