基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划

为实现智能网联车辆在高速公路动态行车环境下的轨迹实时规划，提出一种基于状态空间采样的轨迹动态规划方法。首先，以安全性为原则选取主车当前行驶的理想车道。基于Frenet坐标与笛卡尔坐标的转换关系，建立车辆运动横、纵向解耦的独立积分系统。将高速公路常见的行驶状态分为车道保持与定速巡航、变道以及前车跟随3类，预测主车行驶车道并针对3类行驶状态分别设计轨迹终端的目标配置方法。然后，利用多项式函数生成连接初始配置和目标配置的多条待选轨迹。构建考虑轨迹偏离理想车道程度、始末速度变化、规划周期和轨迹舒适性的综合损失函数，结合速度、加速度、曲率检查来评价各条待选轨迹的成本并进行排序。最后，预测车辆的横、纵向运动轨迹并构建一种胶囊形的车辆虚拟安全边界，通过碰撞检测，确定主车的最优轨迹，设置动态规划触发条件及时更新最优轨迹并避免过度规划浪费资源。研究结果表明：提出的算法能满足高速公路场景的动态规划需求；通过对轨迹规划周期、虚拟安全边界、动态规划时间间隔等关键参数的分析与优化，主车的横摆角速度范围稳定在-0.1~0.15 (°)·s^-1，横向加速度范围稳定在-0.16~0.32 m·s^-2，跟踪参考轨迹的最大误差不超过0.022 m，提出的算法能规划出具有高安全性、稳定性和舒适性的轨迹。     

基于SPI接口ADC和FPGA的并行多通道同步采样系统设计

在某些应用中需要时基高度对准的多通道并行采样前端。针对此类需求,利用FPGA和SPI接口AD转换器实现了多通道并行采样的时基“硬”同步,与以往的多通道开关一单ADC并行采样方式相比具有结构简单、可靠性高、扩展性好等优点。FPGA的波形仿真和SignalTapII嵌入式逻辑分析仪采样验证了设计的有效性。     

基于小波奇异性检测的发动机故障诊断方法研究

针对通过二进离散小波变换计算出的Lipschitz指数不够精确且不能描述奇异点能量的不足,提出了模极大值点能量法并用于信号的奇异性检测。通过仿真证明采用该方法不仅能准确定位奇异点发生的位置,并且能描述其能量。将该方法应用于发动机曲轴轴承故障诊断时,为了突出局部时间段的信号特征,采用抽区间采样方法抽取特定时间段的信号。试验结果表明,两种方法的结合能有效区分出曲轴轴承的不同技术状况,并得出最佳诊断部位和最佳检测转速。     

运行车辆轴温信号的采集和复现过程

本文从电路原理的角度分析了红外线轴温探测系统对运行车辆轴温的采样和复现过程，调制探头采取何种方式对高速运行车辆轴温进行采样。提出了运行车辆轴温采样、复现的原理框图和执行器件。     

针对12岁儿童的主动式安全气囊的优化

儿童乘员约束系统是汽车尤其是校车中儿童乘员保护的重要手段。本文中针对12岁儿童的主动式安全气囊进行优化。首先,对气囊的上部、中部、下部拉带长度、泄气阀开度、气体质量流率、气囊安装高度和气囊开启压力等7个参数对12岁儿童乘员保护效果的影响进行分析。接着,利用灵敏度分析方法找出主动式安全气囊的3个关键控制参数:上部拉带长度、泄气阀开度和气囊开启压力。最后,采用Latin Hypercube试验设计技术,结合构建综合损伤指标WIC与上部拉带长度、泄气阀开度和气囊开启压力的二次多项式响应面模型,对气囊3个关键参数进行优化。结果表明,当上部拉带长度为0.205 m、气囊开启压力为1.16×10~5 Pa和泄气阀开度为1.8时,12岁儿童乘员的综合损伤指标WIC能达到最小值0.240 5,比初始参数即上部拉带长度为0.235 m、气囊开启压力为1.25×10~5 Pa和泄气阀开度为1时的综合损伤指标WIC降低了24.75%,显著提高了儿童乘员的安全性。     

应用于机车变流器的分段调制工程实现方法

机车变流器由于开关频率和功率损耗的原因,需合理使用PWM调制策略以满足系统在不同频率段的控制要求。在研究各种调制模式数学模型的基础上,提出了以DSP为基础的工程数字实现方法。通过仿真和试验验证,证明了该方法的正确性。     

半透膜仪采集大气中持久性有机污染物采样速度的分子预测模型研究

项目类型：面上项目 项目编号：20877011 项目摘要：目前对大气中持久性有机污染物（POPs）的监测与评价引起了全球关注．基于半透膜原理的被动采样技术是当前环境分析的热点领域之一．半透膜仪（SPMDs）是价廉、便携式、无需电力和人员时刻监护的被动采样仪，主要用于采集大气气相中气态和半挥发性有机化合物，可用于区域环境质量监测，     

Madwed与Boxer—Thaler离散化方法中采样周期的选择

基于高阶数字积分法的Ｍａｄｗｅｄ与Ｂｏｘｅｒ－Ｔｈａｌｅｒ离散化方法具有比传统的离散化更高的精度，但是它们不能保持连续时间系统的稳定性。本文讨论了如何选择适当的采样周期，使得这些离散化方法不但具有较高的精度，同时也能保持连续时间系统的稳定性。     

路面材料疲劳试验数据采集系统

路面材料疲劳试验对数据采集系统有特殊的要求，而一般通用数据采集软件不具备相应的功能，为此我们开发了路面材料疲劳试验数据采集系统，在实际试验中取得了很好的效果。     

均温时间对发动机冷起动排放影响试验及结果分析

冷起动是发动机排放CO、HC和NOx等有害物最为严重的一个阶段.而在冷起动阶段,不同的环境、不同的时间、不同的状况、不同的燃油品质等,其排放值大小又各不相同,故排放法规中对此多作了相应的规定.而就发动机的均温时间(停机时间)对冷起动排放的影响展开研究,并通过试验及过程分析,定性地得出结论,对控制发动机有害物质的排放具有十分积极的意义.