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991.
江苏南通运管部门实行监管水平科技化、车辆档次高级化、管理手段多样化,“三管齐下”构建起对企业、车辆和人员的三层监控体系,有效提高了危货运输安全系数。 相似文献
992.
993.
994.
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。 相似文献
995.
996.
<正>故障现象一辆2008款丰田雷克萨斯GS300轿车(搭配3GR-FE发动机),在做完4万km常规维护后,仪表上的发动机故障灯点亮。故障诊断连接IT-Ⅱ读取故障代码,为P0136和P0156,故障代码的含义分别为1列(1号气缸一侧)和2列(2号气缸一侧)的氧传感器电路故障,故障代码为当前故障且无法清除。查找该车的维修资料得知,该车的氧传感 相似文献
997.
黄世明 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1999,23(6):625-628
探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统(MRACS)的一种设计方法。所提出的MRACS由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器,可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。 相似文献
998.
2007年中国交通八大亮点 总被引:1,自引:0,他引:1
2007年,我国交通工作坚持以科学发展观为统领,深入贯彻中央确定的经济工作大政方针,围绕做好“三个服务”,转变发展方式,调整交通结构,注重推进创新,强化行业管理,促进又好又快发展,取得了新的成就,呈现八大亮点。[编者按] 相似文献
999.
提高反腐倡廉建设的科学化水平是新形势下国有企业党风建设和反腐倡廉的重要任务。分别从创新宣教方式、完善制度体系、加强监督检查3个方面探讨了提高反腐倡廉建设科学化水平的方式方法。 相似文献
1000.
《城市轨道交通研究》2012,(4):72
中国流通领域环节多、成本高、效率低,2011年和2010年中国的物流成本占GDP的18%左右;这个比例在大部分发达国家是8%-10%。商务部部长陈德铭说,如果实行信息化覆盖下的现代流通体系,在流通 相似文献