二阶被控对象抗积分饱和PDF控制

阐述了系统过驱动造成的积分饱和的机理和危害，给出了二阶被控对象伪微分反馈控制参数计算公式，并对伪微分反馈控制采取了抗积分饱和处理，结果表明：能有效地避免过驱动导致的积分饱和现象发生，使系统响应更加快速；允许选取较大的控制器参数，大大提高了控制系统的抗干扰能力；使任意二阶被控对象的控制参数整定变得非常容易．     

奥迪Q7视觉驻车辅助系统

奥迪Q7视觉驻车辅助系统（OPs）是对原有奥迪驻车辅助功能的最新扩展。4通道泊车雷达系统（仅后部驻车辅助）和8通道泊车雷达系统（前后驻车辅助）现在已经普及。利用这些系统，驾驶员可以通过声音信号反馈了解汽车与障碍物的距离。     

政策执行反馈:基于委托代理和控制权理论

政策反馈途径不畅、反馈主体缺乏积极性、反馈信息失效、失真等现象的普遍存在,决策的质量无法得到保证。本文应用委托代理和控制权理论,探讨了政策执行前段反馈和政策执行后段反馈存在的问题并分析其原因,最后在此基础上对优化我国政策执行反馈提出了几点对策     

中学体育教师运用反馈技能状况研究

本文采用文献法、问卷调查法和逻辑分析法,对泉州市区10所中学体育教学中运用反馈技能的现状进行调查.结果显示:师生对体育教学中运用反馈技能重要性认识度高,但教师在教学中只有16%能经常运用反馈技能,影响体育教学应用反馈技能有客观因素也有主观因素,并对存在的问题提出建议.     

您感兴趣的维修车型有奖问卷调查

(问卷截止日期:2009年10月15日)尊敬的读者朋友:为了更多地了解到读者对哪些车型的维修以及对车中哪部分的维修介绍更感兴趣,本刊特进行为期半年的有奖问卷,我们希望能得到您一如既往的支持和参与,把您的宝贵意见和建议及时反馈给我们(这张问卷及复印件均有效,可通过邮寄或传真等方式发回本刊)。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.     

基于反推策略的船舶直线航迹控制算法研究

为实现船舶直线航行的轨迹控制,基于船舶航行基本原理,建立了船舶航行运动的非线性模型。针对模型强非线性的特点,依据输入-状态反馈线性化原理,将非线性模型转化为具有下三角结构的线性模型,并基于反推技术和状态反馈,设计了船舶直线航行控制器。根据Lyapunov方法证明了闭环航迹系统是可镇定的。仿真结果验证了所提控制算法的正确性和有效性。     

Serret-Frenet框架下的神经滑模船舶路径跟踪控制

针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法利用Serret-Frenet框架下船舶运动方程的推导形式,将其转换为类似于直线航迹控制的问题,采用神经网络对基于趋近律的滑模控制进行优化,解决了趋近律滑模控制对系统模型的依赖性,提高了控制器的鲁棒性,并设计了状态观测器对控制对象状态进行重构,以解决系统状态量测量误差对控制效果的影响.在无干扰和存在干扰及参数摄动的条件下分别进行了仿真,结果表明该控制律具有良好的跟踪性能.     

高速公路隧道施工全过程风险动态分析与反馈设计方法研究

高速公路隧道施工是一项比较危险的工作,整个施工流程需要做好全方位的勘察,由于是在隧道中完成工作,难度系数相对来说比较大,加上其本身就具有一定的风险性。在进行施工的过程中,施工方首先应该对地质进行勘察,在了解环境的基础上设计可行的方案然后进行施工。近年来,随着我国经济技术的快速发展,如何对当下隧道工程动态风险管理中存在的或大或小的问题进行妥善的处理和更加深入的研究成为当下亟待解决的重要问题。     

对酒店管理专业实践教学问题与对策的研究

酒店管理专业是社会需求量大的专业,同时也是竞争力强的热门专业,通过实践教学提升酒店管理专业学生素质,发展酒店管理专业学生就业和核心能力,成为酒店管理专业建设的主题。本研究从酒店管理专业教育的实践教学出发,分析了存在于高职院校、学生、酒店等方面实施实践教学的各类问题,探寻了从酒店选择、实践教学计划制定、实践前教育、建立反馈制度等措施和对策,旨在对酒店管理专业的发展和人才培养提供有益参考。