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542.
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针对一类不确定时滞线性系统,研究了在执行器发生故障情况下动态输出反馈保性能可靠控制器的设计问题.利用变量替换方法,给出了系统存在动态输出反馈保性能可靠控制器应同时满足的两个线性矩阵不等式(LMIs),并给出了控制器的设计方法和设计步骤.利用论文方法设计的动态输出反馈保性能可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及执行器失效都保持鲁棒稳定,并且使系统满足保性能的指标要求.数值算例说明了所提出设计方法的有效性. 相似文献
544.
介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵.该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节等功能,克服了舵机振荡.实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性. 相似文献
545.
文中主要对节水灌溉工程建设过程中所反馈的问题进行分析，并提出相应的改进措施，进一步完善我国节水灌溉工程建设。 相似文献
546.
在船舶安全管理的探索中已有许多论著或论述,笔者从提升船舶整体安全控制力的角度出发,把诸多安全管理要素有机地联接起来,着重从船舶整体安全的控制方面加以研究,具有新意。通过理念的转变、设备的管理、人员的管理,以及管理机制的建立,来达到有效的船舶安全管理的目的。 相似文献
547.
针对某型舰炮随动系统控制的基本原理及产生误差的原因进行了周密的分析,对如何解决误差超差设计了方案,对该系统误差超差提出了解决方法。 相似文献
548.
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550.
文章对船舶最常用的气动自动化元器件、系统做了简明扼要的解说,尤其是对比例-积分-微分调节器控制的主机冷却水、蒸汽压力和燃油黏度计系统经常发生的故障现象进行分析,使轮机员能够知道如何判断故障和解决故障的方法。 相似文献