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621.
针对SIP多媒体会议系统中媒体服务器集群的负载均衡问题,分析了媒体资源数是制约媒体服务器性能的关键因素,提出了基于动态反馈的剩余服务能力法和剩余服务能力法改进算法,仿真验证了剩余服务能力法改进算法不仅能提高会话成功率,减少会话平均响应时间,还能有效均衡集群中媒体服务器的负载. 相似文献
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对广东省交通科技项目的征集机制、遴选机制进行研究。介绍了科技项目的征集方法,科技项目遴选的原则、遴选评价指标、遴选程序和遴选的组织管理,科技项目的发布机制和反馈机制等。在此基础上进行总结分析,提出了广东省交通科技项目遴选的建议。 相似文献
626.
水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力.本文首先对水下滑翔机俯仰回路多阶水动力模型进行Pade'降阶,随后针对降阶后的模型设计了QFT鲁棒控制器,系统仿真结果表明在该控制器作用下,系统鲁棒性较强. 相似文献
627.
为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶航向保持。非线性反馈积分滑模控制器建立在积分滑模控制器的基础上,利用非线性函数处理反馈误差,从而达到节能的作用。证明了积分滑模曲面的李雅普诺夫稳定性,并进行了仿真实验。从仿真结果可以看出,非线性反馈积分滑模控制在不影响航向保持精度的前提下,能够降低舵力,但是,船舶的横漂运动和转艏运动会受到影响。在设计非线性反馈积分滑模控制器的同时,分析了非线性反馈算法对船舶各状态的影响,对非线性反馈算法的进一步改进具有一定的参考价值。 相似文献
628.
629.
630.
港口起重设备的驱动系统在作业过程中往往会出现一些疑难故障,要找出故障原因,需要分辨率达毫秒级且能全面表征系统运行状态的数据。港口装卸领域广泛应用的安川驱动系统自带的CP-717软件具有数据追踪功能,可以采集机构运行中的速度给定、速度反馈、电流、力矩、刹车反馈等关键数据,有助于分析偶发性故障、多驱动协同类故障产生的原因。 相似文献