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141.
为实现船舶直线航行的轨迹控制,基于船舶航行基本原理,建立了船舶航行运动的非线性模型。针对模型强非线性的特点,依据输入-状态反馈线性化原理,将非线性模型转化为具有下三角结构的线性模型,并基于反推技术和状态反馈,设计了船舶直线航行控制器。根据Lyapunov方法证明了闭环航迹系统是可镇定的。仿真结果验证了所提控制算法的正确性和有效性。 相似文献
142.
高速公路隧道施工是一项比较危险的工作,整个施工流程需要做好全方位的勘察,由于是在隧道中完成工作,难度系数相对来说比较大,加上其本身就具有一定的风险性。在进行施工的过程中,施工方首先应该对地质进行勘察,在了解环境的基础上设计可行的方案然后进行施工。近年来,随着我国经济技术的快速发展,如何对当下隧道工程动态风险管理中存在的或大或小的问题进行妥善的处理和更加深入的研究成为当下亟待解决的重要问题。 相似文献
143.
酒店管理专业是社会需求量大的专业,同时也是竞争力强的热门专业,通过实践教学提升酒店管理专业学生素质,发展酒店管理专业学生就业和核心能力,成为酒店管理专业建设的主题。本研究从酒店管理专业教育的实践教学出发,分析了存在于高职院校、学生、酒店等方面实施实践教学的各类问题,探寻了从酒店选择、实践教学计划制定、实践前教育、建立反馈制度等措施和对策,旨在对酒店管理专业的发展和人才培养提供有益参考。 相似文献
144.
有鉴于2000年9月21日台湾遭受大地震的影响,所以自新庄芦洲线起所规划设计兴建之台北捷运系统,皆增设永久性的地震监测与结构监测系统,以加强地震监测来提高捷运行车安全,并收集地震资料以作为结构物设计反馈之用。本文先就地震对台北盆地的影响与目前监测状态进行介绍,并说明新庄芦洲线新建地震监测与结构监测系统之架构与功能,包括车站端系统、行控中心整合系统与数据库、通讯界面、资料格式、后端处理、使用者界面等。接着针对本监测系统实际可能应用层面,包括结构物设计反馈、结构物安全评估、行车安全辅助、系统识别模式建立、长期行车振动监测等分别介绍,最后则是本系统初步监测成果。 相似文献
145.
146.
欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。 相似文献
147.
PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单片机为伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令;伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制.同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法. 相似文献
148.
149.
反馈理论自出现以来,在各个领域之间都得到了广泛的实践和应用。因此,具有广泛的使用价值和指导理念。而在体育教育过程中,无论是体育教学,还是运动训练都是互动双向的过程,这就需要充分发挥和利用沟通的技巧和能力,沟通的过程,实质上就是反馈理论的应用过程。在体育教学与运动训练过程中充分使用反馈理论,不仅能够丰富和发展体育教学理论,同时能够有利于促进整个运动训练活动有效提升。本文通过对反馈理论的简单介绍,同时结合体育教学与运动训练过程中存在的问题,进而结合体育教育改革的需求,从而为有效提升体育教学与运动训练水平而发挥应有的作用。 相似文献