船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。     

AFE变频驱动技术在科考船上的应用研究

为获得优越的操纵性能,科考船往往采用大功率变频装置来驱动电力推进系统。与此同时,科考船电站装机容量普遍较小,电力推进系统负荷占比高,变频装置的引入会引起电网电源品质的下降,严重时会影响其他电气设备的正常工作。对此,应结合船舶实际情况,将作为上述问题解决方案的有源前端(AFE)技术,纳入到统一的工程应用研究范畴,掌握工作原理,摸清技术优势,对于潜在的技术风险点,需提出针对性解决措施。     

电磁干扰导致船舶自动控制系统故障的思考

最近几年,救捞系统新造船数量较多,稳定性和可靠性高。但8000KW主力船型自动化程度高,电子设备多,曾多次因电磁干扰导致自动控制系统故障,应予以充分关注。     

走近安全专访中国汽车技术研究中心碰撞试验室主任刘玉光

自首批C-NCAP测试成绩发布后,读者反馈给编辑部的问题较多,且较为集中,其中专业的碰撞安全知识较为突出。为此,我们专访了中国汽车技术研究中心碰撞试验室主任、C-NCAP试验评价部部长刘玉光,让专家为我们答疑解惑、带我们走近安全。     

从行为金融学角度看股市泡沫

本文从中国经济的现状出发,从行为金融学的角度,结合股权分置改革、奥运等中国特有的经济因素,和赌博、暴富心理等影响投资者行为中国特有的文化因素,分析了投资者非理性的投资心理和投资行为,描述了证券市场上的反馈效应的形成和传导机制,旨在说明,中国股市正处于一个泡沫不断积累的过程中,并提出了相关的政策建议.     

基于变频技术的闭环汽车传动系统试验台的研究

介绍了采用变频技术的汽车传动系统试验台系统结构和原理，阐述了变频器在汽车传动系统总成部件测试中的运用。通过变频器的组合使用，使驱动电机和负载电机实现电闭环。以自动变速器测试为实例．试验台能按照测试要求加载，并且能够进行能量反馈和再利用。     

电控柴油喷射用电磁控制阀的改进

本文介绍了在系统地研究电磁控制阀动态响应特性的基础上研制的一种双向电磁控制阀，提出双点反馈的控制算法，并通过油泵台实验验证了该双向驱动方案的可行性。     

汽车巡航控制系统中双闭环反馈的应用

对汽车巡航控制系统的控制原理进行了较深入的研究、分析，介绍了巡航控制中的几个基本组成部分。指出采用双闭环反馈系统，即可防止“游车”现象，又可实现调节时间短、灵敏度高的要求。