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船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制 总被引:1,自引:1,他引:0
由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。 相似文献
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为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。 相似文献
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为获得优越的操纵性能,科考船往往采用大功率变频装置来驱动电力推进系统。与此同时,科考船电站装机容量普遍较小,电力推进系统负荷占比高,变频装置的引入会引起电网电源品质的下降,严重时会影响其他电气设备的正常工作。对此,应结合船舶实际情况,将作为上述问题解决方案的有源前端(AFE)技术,纳入到统一的工程应用研究范畴,掌握工作原理,摸清技术优势,对于潜在的技术风险点,需提出针对性解决措施。 相似文献
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最近几年,救捞系统新造船数量较多,稳定性和可靠性高。但8000KW主力船型自动化程度高,电子设备多,曾多次因电磁干扰导致自动控制系统故障,应予以充分关注。 相似文献
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自首批C-NCAP测试成绩发布后,读者反馈给编辑部的问题较多,且较为集中,其中专业的碰撞安全知识较为突出。为此,我们专访了中国汽车技术研究中心碰撞试验室主任、C-NCAP试验评价部部长刘玉光,让专家为我们答疑解惑、带我们走近安全。 相似文献
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本文从中国经济的现状出发,从行为金融学的角度,结合股权分置改革、奥运等中国特有的经济因素,和赌博、暴富心理等影响投资者行为中国特有的文化因素,分析了投资者非理性的投资心理和投资行为,描述了证券市场上的反馈效应的形成和传导机制,旨在说明,中国股市正处于一个泡沫不断积累的过程中,并提出了相关的政策建议. 相似文献
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介绍了采用变频技术的汽车传动系统试验台系统结构和原理,阐述了变频器在汽车传动系统总成部件测试中的运用。通过变频器的组合使用,使驱动电机和负载电机实现电闭环。以自动变速器测试为实例.试验台能按照测试要求加载,并且能够进行能量反馈和再利用。 相似文献
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