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492.
493.
轮机动力设备操作教学质量分析与改革 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了当前轮机工程专业动力设备操作训练的教学质量,根据操作训练中存在的不足,提出实践性教学改革思路,并讨论建立实践性教学质量反馈监督机制,从而抓好操作训练的教学质量,提高学生实际操作能力。 相似文献
494.
船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相结合的非线性简捷控制方法控制船舶横摇运动中的混沌,取得了令人满意的控制效果,仿真结果验证了所设计的控制器具有良好的鲁棒性。 相似文献
495.
基于输出反馈H∞算法的高速水翼船姿态控制 总被引:2,自引:2,他引:0
应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simtllink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计。通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水翼船运动状态空间模型。以高速水翼船HC200B—A1为实例进行控制器设计的仿真研究,发现输出反馈H∞控制器能够有效地减小波浪引起的摇荡运动。结果表明该设计方法仅需要系统的部分状态信息,具有良好的控制效果。 相似文献
496.
噪声主动控制技术通过传感器采集噪声源信号作为输入,自适应算法输出信号驱动作动器抵消原有噪声,控制效果很大程度上取决于控制算法的性能。目前对于液体管路脉动主动控制的相关研究较少,需设计一种适用液体管路脉动噪声主动控制的算法。对传统宽带前馈FxLMS算法原理进行分析,针对管路脉动噪声低频线谱特征,设计线谱频率追踪算法进行峰值频率提取控制;对于作动器对参考信号造成的耦合干扰,设计声反馈补偿算法消除。设计试验将传统算法和优化后算法的脉动衰减效果进行对比,结果表明优化算法对不同频率的脉动线谱都具有衰减效果,相比宽带前馈算法提升约2 dB的脉动衰减量。 相似文献
497.
PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单 伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令,伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制。同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法。 相似文献
498.
吴步宁 《湖北汽车工业学院学报》2001,15(3):45-48
基于状态反馈理论 ,对直流调速系统转速调节器的最优性设计进行研究。以可控硅直流电动机双闭环系统作为研究对象 ,给出了三阶模型下的参数计算公式和边界条件。理论分析表明 ,该设计可以保证系统的动态最优性 ,同时 ,系统结构简单 ,容易调整 ,能够适应于各种环境的变化 相似文献
499.
胡汉春 《西南交通大学学报》2001,36(5):526-529
根据电压和功率平衡的关系分析了牵引电动机反馈试验中的电流或电压失控现象,发现失控的原因是各电机磁场特性的差异所致,得到了不出现失控的磁场限制条件,提出采用调磁的方法来消除失控现象。对调磁装置及其技术参数进行了设计,使之能满足所有试验的调节要求。 相似文献
500.