四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究

采用ADAMS/Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型,设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统,有效解决了轮胎大侧偏角下的非线性问题,使神经网络权系数的在线修正速度快,难度低,赋予系统自适应能力.理论分析和仿真结果表明,所构建的四轮转向车辆混合控制系统是可行的,所采用的ADAMS与MATLAB联合仿真方法是有效的.     

广东省交通科技项目征集与遴选机制研究

对广东省交通科技项目的征集机制、遴选机制进行研究。介绍了科技项目的征集方法,科技项目遴选的原则、遴选评价指标、遴选程序和遴选的组织管理,科技项目的发布机制和反馈机制等。在此基础上进行总结分析,提出了广东省交通科技项目遴选的建议。     

水下滑翔机QFT鲁棒控制器设计

水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力.本文首先对水下滑翔机俯仰回路多阶水动力模型进行Pade'降阶,随后针对降阶后的模型设计了QFT鲁棒控制器,系统仿真结果表明在该控制器作用下,系统鲁棒性较强.     

基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计

为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶航向保持。非线性反馈积分滑模控制器建立在积分滑模控制器的基础上,利用非线性函数处理反馈误差,从而达到节能的作用。证明了积分滑模曲面的李雅普诺夫稳定性,并进行了仿真实验。从仿真结果可以看出,非线性反馈积分滑模控制在不影响航向保持精度的前提下,能够降低舵力,但是,船舶的横漂运动和转艏运动会受到影响。在设计非线性反馈积分滑模控制器的同时,分析了非线性反馈算法对船舶各状态的影响,对非线性反馈算法的进一步改进具有一定的参考价值。     

基于反馈线性化控制的柔性互联装置冲击电流抑制方法

柔性互联系统能够改变潮流的自然分布、实现功率融通,连续且快速调控相连馈线的有功和无功功率,支持电网的高可靠运行,在铁路交通、金融、通信等领域得到了广泛的应用.当一侧交流系统因故障停电时,失电侧负荷改由另一侧系统通过柔性互联装置供电,实现重要负荷的连续供电,此时投入感性负载或非线性负载时,会给柔性互联装置带来较大的冲击电...     

主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法

设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。     

数据追踪在港口起重设备驱动故障分析中的应用

港口起重设备的驱动系统在作业过程中往往会出现一些疑难故障,要找出故障原因,需要分辨率达毫秒级且能全面表征系统运行状态的数据。港口装卸领域广泛应用的安川驱动系统自带的CP-717软件具有数据追踪功能,可以采集机构运行中的速度给定、速度反馈、电流、力矩、刹车反馈等关键数据,有助于分析偶发性故障、多驱动协同类故障产生的原因。     

基于不同误差函数的判决反馈水声信道盲均衡算法

在分析不同误差函数的特性和CMA算法的基础上,研究了基于不同误差函数的判决反馈盲均衡算法.水声信道的仿真分析表明: 1)对于频响起伏较大的水声信道,CMA-DFE在收敛速度与均方误差方面的性能优于CMA;2)在实验参数相同的条件下,由于误差函数的不同,CMA-DFE的性能也不同.     

有反馈和N-策略多重休假的MX/(G,Gm)/1排队模型

研究N-策略多重休假下,顾客是批量到达的MX/(G,Gm)/1排队模型。一旦系统空闲服务台就开始一个随机长度的休假,休假结束后,如果发现顾客数达到或超过N,就立即对顾客进行服务直到系统空闲,如果发现顾客数小于N,就进行下一阶段随机长度休假。服务台提供两阶段服务:第一阶段初步服务和第二阶段m种选择服务。在第一阶段初步服务结束后,顾客可以回到队列要求重新服务,也可以立即离开系统,或接受第二阶段m种选择服务中某一种服务。通过补充变量法得到了稳态下系统队长的概率母函数和其随机分解性质。进一步计算出系统稳态的队长及其他性能指标。