实时监控程序开发中的时空管理

介绍了实时监控程序的基本功能及结构，给出了程序功能模块，着重从中断管理与数据缓冲区组织两个方面，讨论了时空受限问题。     

受限空间内燃料电池汽车氢泄漏安全保障研究

燃料电池汽车作为一种新能源汽车,可以实现零污染排放,是未来新能源汽车的主要发展方向之一.由于氢气具有易燃、易爆的化学性质,在燃料电池汽车的商业化进程中,氢泄漏安全问题也必须得到重视.围绕受限空间内燃料电池汽车氢泄漏这一主题,结合实际应用场景,将氢泄漏安全保障问题拆解为燃料电池车辆、场景设置及应对氢泄漏措施3个方面的约束,系统探讨了燃料电池汽车在受限空间内的氢泄漏安全保障问题.该研究有助于受限空间内燃料电池汽车氢泄漏安全问题的解决,并可为燃料电池汽车运行安全相关标准的制订提供参考.     

跟驰理论在受限航道水域船舶间安全间距计算的应用

为得到适用于受限航道水域船舶间安全间距确定方法,本文基于道路交通工程学的相关理论,引入船速、货种安全系数等参数构建受限航道水域船舶间安全间距计算的跟驰模型,利用该模型得到不同安全水平下,单向行驶船舶之间安全间距的表达式.以某海港进港航道两大型船舶编队进港为例,利用本文提出的船舶间安全间距确定方法从一般安全水平和充分安全...     

电动汽车大功率充电发展趋势研究

近年来，电动汽车产业高速发展，市场容量呈现爆发式增长，快速补充车辆电能问题成为制约产业发展的重要因素之一，大功率充电技术应运而生。本文通过研究电动汽车大功率充电的需求，分析当前大功率充电的发展现状及受限因素，结合未来趋势，提供大功率充电的发展建议。     

推力受限的ROV预设性能精准跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对有缆水下机器人(ROV)推进器推力/力矩受限的现实情况,研究面向三维轨迹跟踪的预设性能精准控制问题,同时考虑系统不确定性、水下环境干扰等未知因素,提出基于有限时间扩张状态观测器和预设性能变换的精准跟踪控制方案,确保轨迹跟踪误差快速镇定。[方法]首先,针对推进器饱和约束,设计补偿系统消除输入饱和限制;其次,设计有限时间扩张状态观测器,对外界扰动和未知系统动态进行集总观测和补偿;进而,基于预设性能函数和误差转换函数,将受预设性能限制的跟踪误差转换成非受限的跟踪误差并构造积分滑动模态,采用快速幂次趋近律和边界层减缓执行器抖振;最后,采用Lyapunov理论证明所提出算法的整体稳定性。[结果]仿真结果验证了所设计控制方法的有效性和优越性。[结论]该控制方案可为解决集总扰动下推力受限的ROV轨迹跟踪预设性能精准控制问题提供一种新的解决方案。     

基于雷达数据的飞行受限区形变及方位预测

强对流天气是影响飞机飞行的重要原因之一。为了有效减少飞机改航的经济浪费，同时降低遇到危险的概率，需要准确划设飞行受限区并进行预测。首先提取出影响飞机飞行的雷雨点数据，采用Graham算法划设静态飞行限制区的初始多边形，提出距离均值方法对飞行限制区的几何形状变化进行预测。然后引入Markov思想通过类状态转移矩阵预测飞行限制区的中心点位置变化，提出角度增量的方法预测飞行限制区中心点角度变化。实例结果表明，对于时间分辨率较低的雷达气象数据，该方法预测精确度较高且偏差度较低，并且可以实时更新预测区域。在静态飞行限制区的基础上实现了动态预测，使预测结果更贴近实际变化情况。