辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

连接湘粤又一黄金大通道——永蓝高速开工

湖南省今年首条新开工建设的高速公路——永州至蓝山高速公路近日正式开工。永蓝高速公路是国家高速公路网规划中的二连浩特至广州高速在湖南境内最南端的一段。它起于零陵区接履桥镇，与已建成的衡昆高速公路衡枣段相交，北接建设中的邵阳至永州高速公路终点，止于蓝山县南风坳（湘粤界），接广东省拟建的连州至怀集高速公路。永蓝高速全长145．146km，工程投资预算约107．92亿元。该项目采用双向四车道高速公路标准，设计时速100km，路基宽度26m，由广东省联泰集团有限公司独资建设，将于2010年建成通车。     

变道不打转向灯罚200

近日，记者从青岛交警部门了解到，青岛交管部门通过调研总结出了7种最易引起交通堵塞的驾驶陋习，并且按照法规处罚标准的上限严查严处，以确保道路交通的安全、顺畅。“随意变更车道不开转向灯”位居榜首，“遇路堵不排队、随意插队”位居第二。如若轻微碰撞10分钟之内不挪车，两方均会受到处罚。     

汽车智能化技术分析(Ⅱ)

(上接2011年第4期P4)3智能主动安全技术3.1盲点监测技术当有车辆进入盲区,警示灯亮起,提示驾驶员此时变换车道可能会发生碰撞。如驾驶员仍打转向灯准备变换车道,系统就会发出声音报警,同时警示灯闪烁,从而达到提前警示、预防侧撞的目的。盲点监测技术示意图如图10所示。     

沪杭高速公路嘉兴段沥青混凝土路面主要问题及改造对策

根据详细的调查检测,从纵面线形、路面使用性能、养护管理等多方面,总结分析了沪杭高速公路嘉兴段沥青混凝土路面存在的主要问题,并提出了改造对策.     

互通式立交变速车道长度研究

依据影响互通式立交交通安全的主要影响因素,结合汽车行驶特性和驾驶员反应特性,对互通式立交变速车道长度进行了系统地分析和研究,计算得出了合理的变速车道长度.弥补了JTG D20- 2006《公路路线设计规范》中对互通式立交变速车道长度规定方面的不足.     

Z140型紧急报警器

由河北中岗通讯工程有限公司自主研发的Z140型紧急报警器采用19寸机箱，可方便安装在19寸标准机架上。安装在收费车道的脚踏开关通过线路连接到报警控制器，当脚踏开关触动时，报警器产生报警信号，蜂鸣器报警，面板上的数码管显示报警车道，同时相应的控制继电器动作，并通过通讯口上报主机。     

单洞三车道公路隧道扩挖成四车道的开挖方案的探讨及思考

目前对单洞2车道的公路隧道扩建成4车道的工程实例和相关研究已有不少,但对单洞3车道隧道扩建成4车道隧道的相关案例及研究鲜有报道。以某公路隧道扩建项目为例,基于对既有3车道隧道受力状态的不同认识和技术措施所起的不同作用,提出3种扩挖方案,并对扩挖方案中遇到的问题提出思考,供类似工程参考。     

基于CatMull-Rom曲线的道路透视车道线控制点规律分析

驾驶人直观地从道路透视图中获取线形信息,采用CatMull-Rom样条曲线表征驾驶人通过视觉获得的车道线形,确定控制点位,从中提取特征点表征车道控制点分布。通过对两侧车道线特征点位置分析,分别得到不同平曲率和纵坡条件下,车道线特征点横、纵向分布规律。研究成果可川于道路平纵线形与透视车道线之间的定量关系分析,进而也可为从驾驶人视觉角度评价线形设计质量提供参考。     

行车中不同情况的应对措施

<正>频繁串道当你从旁侧超越前车并入中间车道时,右侧车道内同样有辆车也加速向中间车道并线,并且比你稍快并入车道。如果你只注意超越前车,等看到右侧并来的车时,极有可能来不及反应而蹭上对