高架桥的架桥施工

1 引言 湖北襄十高速公路K353+330处高架桥全长325.8 m,双向四车道,墩柱高25m,桥的上部构造采用5×20m+5×20m+6×20 m共三联16跨预应力宽幅空心板。该桥采用预制吊装,先简支后结构连续的施工方案。拆除临时支座后,使体系转换成连续结构,该桥中梁重29.7 t,边梁重33.0 t。     

高速公路桥梁梁板裂缝的诱发原因及处理方法

本文介绍了高速公路梁板裂缝的成因及处理方法，为旧、险桥的加固探索了新的途径。     

组合截面计算浅析

根据组合梁的计算原理对一钢混组合截面的简支梁进行了比较计算。采用了手算,利用M IDAS施工阶段联合截面功能建立的梁模型和板梁模型分别进行计算,说明了组合截面计算的方法和其中存在的一些问题。     

上承式钢板梁横向加固试验研究

随着列车速度的不断提高,上承式钢板梁横向振动过大的问题日渐突出,针对这一现象,提出了针对既有铁路钢板梁桥的两种加固方案,并在某大桥上进行了加固试验,结果表明:准箱形加固和两桥连接加固的方法都能够有效抑制钢板梁的横向振动。     

几种常见形式的等效阶梯截面

针对许多平面杆系桥梁分析软件仅提供梯形分块法的截面尺寸输入方式和截面几何特性已知或者有解析表达式的带有曲边的截面不便直接使用梯形分块法的问题，利用桥梁结构平面计算中截面等效的概念．提出了等效算法，构造了节线数不多于6的等效阶梯截面，推导了等效阶梯截面几何要素的一般计算公式．给出了圆形、圆环等几种常用截面形式的不多于6条节线等效阶梯截面尺寸计算的具体而又简捷的公式。     

工字梁模板设计

这是一座较为特殊的城市高梁桥。针对该桥预制工程难度大、工字梁类型繁多的特点，通过对侧模、底模、模助板模板、封口模板等进行优化设计，保证了工程质量、外观质量和工期，同时减少了投入，提高了工效。     

五十铃推出新型6UZ1TC发动机

deplo公司宣布，满足汽车NOx和PM排放法规要求的车用小型柴油机排气净化装置DEPRO-ECS（4H-1）适用的车型范围扩大了。该排气净化装置在新的五十铃erefu上的应用（发动机型号为4HG-1，输出功率104kW）已取得了日本国土交通部的认可，受到了各方面用户的好评。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。