并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

转8A型转向架摇枕斜楔摩擦面磨耗板严重磨耗和开焊的原因分析

目前,转8A型转向架作为一种比较成熟的转向架在我国的铁路货车中得到广泛的应用,但转8A型转向架在检修过程中发现摇枕斜楔摩擦面磨耗板存在磨耗到限和开焊的现象,严重地影响了斜楔减振器的减振效果.     

先张法空心板反拱度计算及施工与实际不符的分析

预制板梁预拱度的计算方法及现场与计算不符的原因分析。     

装配式桥梁梁板安装问题分析及安装方法探讨

装配式桥梁的梁板安装,是桥梁的关键工序,安装质量的好坏,直接影响到桥梁的外观质量,甚至影响到内在质量而缩短桥梁的使用寿命或使用安全,文章对梁板安装常见问题及后果进行了分析,并对如何可以准确进行梁板安装进行了叙述探讨,对指导施工有一定的实际意义。     

鞍形板水火加工工艺参数预报方法研究

利用氧乙炔焰或其他热源的水火弯板工艺,广泛应用于船体外壳的建造.本文应用鞍形板水火加工工艺参数的数学模型,结合曲板成型所需局部收缩量的理论计算结果,进行了鞍形板水火加工工艺参数预报方法的研究,并在此基础上建立了预报系统.该预报系统能够给出鞍形板加工焰道的合理布置方案和加工工艺参数.通过算例证明该系统具有工程使用价值.     

悬臂车道板固端内力计算的一种方法

本文引入单宽影响线概念．以悬臂板为例，给出固端弯矩的简捷计算方法。     

南海新五斗大桥南岸引桥16米空心板补强处理

南海新五斗大桥南岸引桥16m空心板桥在检查中发现根底出现较多的裂缝，为确保该大桥安全，保证工程质量，经采取桥面加固、补强措施，使大桥得以修复，并通过静载鉴定试验。     

箱梁设计中对剪力滞的考虑

本通过箱梁板壳模型的精确分析，探讨梁式桥梁箱梁设计过程中其剪力滞效应对主梁法向应力的影响，相应提出设计中可近似按联邦德国DIN1073规范中对梁缘有效宽度预以考虑，同时模型的有限元分析提出剪力滞对主梁竖向位移无明显影响，故不应按梁缘有效宽度再预折减。