自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制.仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调.     

主、被动土压力计算方法探讨

挡土墙主、被动土压力的计算通常是建立在极限平衡理论的基础上，常可利用郎金公式和库伦公式计算。但前只适用于墙背竖直、光滑的情况；后只适用于非粘性土的情况。若用于粘性土，还需要将等代内摩擦角代入库伦公式近似计算土压力。由于墙背并非一定垂直、光滑，且一般土体总存在一定的粘聚力，因此，近似计算的方法将会使计算结果与实际有较大偏差。     

河南省高速公路联网收费数据在交通情况调查中的应用实践

联网收费系统能够实时记录交通流量、行程时间、OD等大量信息,是先进的交通信息采集系统。鉴于此,论述河南省高速公路交通情况调查与联网收费数据相结合的应用实践,以实例说明高速公路交通情况调查的实现过程,可供同行参考与借鉴。     

列车无线定位方法初探

介绍了我国现有列车定位方法,简要阐述了基于网络的无线定位方法及其定位参数的测量与估计.结合铁路交通中的具体情况,分析适用我国铁路的列车无线定位技术以及确定定位点的图解方法,并分析了影响列车无线定位精度的因素,最后对列车无线定位的抗干扰措施进行了探讨.     

钦州保税港区一期2009年12月封关运作

全国第六个保税港区——广西钦州保税港区一期工程将于2009年12月底前完成，实现封关运作，二三期工程将视保税港区开发运营情况适时建设。     

地面移频信号干扰故障一例

某日,XXX次列车(单机)从邻站下行出发场出发,经由Xc进站信号机侧线进某站ⅡG停车,会让Ⅰ G通过的XX次旅客列车.该单机在XⅡ出站信号机未开放的情况下,司机臆测行车,冒进XⅡ信号,挤坏处于反位的6#道岔.图1为某站站场平面图.     

出口苏丹P35-SDN型棚车

介绍了出口苏丹P35-sDN型棚车的结构特点、主要技术参数和试验情况.     

本期奖品

陈先生问：什么是套牌车？在挑选二手车时如何辨别？     

我国混凝土搅拌运输车市场情况分析及预测

混凝土搅拌运输车(以下简称搅拌车)能够自动完成装料和卸料,运输过程中能对车内的预拌混凝土不停地进行搅拌,以保证预拌混凝土的质量。与一般的货物运输不同,混凝土运输有如下特点:一是专业性强。二是服务性强、均衡性差。预拌混凝土的运输     

高速路冬季行车注意啥?

现在,越来越多的人首选高速公路作为出行的渠道.然而在寒冷的冬季,雨,雾,雪天增多,高速公路的行车环境和路面情况发生显著变化.那么,为确保行车安全,驾驶员应该注意哪些事项呢?