一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

船舶在波浪中靠帮运动理论预报

运用三维势流理论给出了两船在波浪中运动的数学模型,并对两船在不同横向间隙以及纵向相对位置时小船的运动响应进行了数值预报,结果表明,相对较小船在不同位置处以及不同浪向下运动响应差异较大,因而可对今后实船作业如何选取合适的相对位置和浪向提供指导,并为以后开展此类研究工作奠定了基础.     

慢船理论发展概况及其评述

本文介绍了慢船理论的产生与发展,并进行了较为详尽的讨论和评述,指出了存在的主要问题,概述了国内研究状况,最后展望了慢船理论今后的研究方向。     

关于货运经纪人的若干思考

对经纪人这一概念的内涵、外延作了探讨，认为从行业的特点出发来研究经纪人是充实并发展经纪人理论的有效途径。然后主要就货运经纪人理论研究过程中遇到的几个问题，阐述了作者的观点。     

开流格点的时空不可约周期结构

指出了在开流格点中，存在着时间空间不可约周期结构，并通过对初始稳定性和边界稳定性的分析，证明了该结构的稳定性，其数值结果表明了理论分析的正确性。     

微型计算机在路桥施工企业计划统计管理中的应用

本文介绍了在路桥施工企业计划统计工作中的应用微机，采用的自行开发的软件具有实用性和针对性。     

加强铁路统计监察工作的思考

就当前形势下如何保证铁路运输生产统计数据的准确无误，提高铁路运输生产的统计质量提出了见解，分析了目前铁路统计监察工作中存在的主要问题，并就铁路统计工作如何贯彻《统计法》，使统计工作走上法制化的轨道提出了建议。