中国国际集装箱多式联运研讨会召开

2005年9月8日-9日在中国北京京都信苑饭店召开了中国国际集装箱多式联运研讨会。此次活动是二十一世纪以来首次在中国召开的关于集装箱多式联运的国际性大型专业会议．是在国家发展和改革委员会、铁道部、交通部、海关总署等政府有关部门的大力支持下和集装箱运输业界的广泛关注下．经过主办单位-中国交通运输协会、中国铁道学会和承办单位哲基博览亚洲有限公司共同筹备的。     

浅谈粗粒式沥青砼面层施工

本文结合高速公路施工实践，提出了沥青砼路面施工的方法和步骤，及施工现场质量控制的有效措施。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

ZQDR-410牵引电动机环火--换向故障原因分析及预防措施

介绍ZQDR-410牵引电动机环火故障发生的频率及危害,分析故障产生的原因,提出故障处理方法和预防措施,取得较好的实用效果.     

落锤式弯沉仪（FWD）应用研究

DYNATEST 8000 FWD落锤式弯沉仪是目前世界上比较先进的路面承载能力动载评定设备。介绍了该测试设备的结构组成、工作原理，并与贝克曼梁进行了对比测试研究。研究表明：对于相同测试状况、相同结构材料，两种弯沉测定值之间具有良好的相关关系，可以采用推荐公式进行动静弯沉转换，从而取代贝克曼粱对结构承载能力进行快速、准确的定量评价。     

耐压液舱新型结构型式研究

提出了一种耐压液舱的新型结构形式--准同心圆式耐压液舱.这种结构的强度、稳定性、抗疲劳性能好,还便于布置,基于近似解析法的结构优化设计结果偏于安全,可供潜艇结构设计部门方便引用.     

六四梁单元分析及对六四梁拼组结构强度设计的讨论

本文将六四式军用梁的标准三角和端构架各作为一个单元进行分析，得出单元刚度矩阵及坐标变换矩阵，介绍用六四梁拼组结构刚度矩阵的组集方法。将此方法的计算结果与传统桁架模型的计算结果进行比较，对拼组结构的强度设计理论进行讨论。     

多式联运有关问题的研究及其运作

分析了我国国际集装箱多式联运发展缓慢的原因,提出并组建了我国首家集装箱海铁联运组织--湛江港口铁路集装箱办理站,一个窗口面对货主,港口、铁路、船运多式联运全程经营.经过几年运作,取得了良好的社会经济效益.     

SS7电力机车铝合金叶轮铸造工艺

分析了铝合金叶轮的铸造工艺，对组芯式和人式铸造工艺方案进行了工艺验证，认为组芯式方案适用了试制是单件生产，而抽块式方案则适用于大批量生产，提出了预防缺陷的措施。