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带缆遥控潜水器空间运动仿真 总被引:13,自引:0,他引:13
本文建立了带缆遥控潜水器(TROV)的空间非线性数学模型,耦合求解了在脐带非线性缆力作用下的潜器运动方程,改变了传统的准静态附加缆力计算方法。动态缆力的模拟结果与实验吻合良好。还进行了多种典型运动的模拟计算,讨论了作业宽度、系缆点位置和水面激励等因素对系统的性能的影响。 相似文献
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遥控猎雷是遥控潜水器(ROV)众多使命中的一个。为了在布雷水域提供一条安全通道,ROV应在舰船前面搜索此通道,而水面舰船距ROV及可能的水雷物体保持一个安全距离。为了保持安全距离,可能需要长达1500m的系缆长度。对于所要求的3kn前进速度,系缆产生的作用在ROV上的主要负荷将影响它的性能及运动范围。数字模拟程序BCABLE能够用一预报由系缆产生的作用在ROV上的流体动力阻力。这可以帮助评价各种用于猎雷的ROV,给出未来ROV系统的发展方向。对于那些所建立的能用于普通ROV系统的相以关系,即对不同流速及方向、系缆阻力系数、电缆直径及操作深度,给出了模拟结果。 相似文献
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本文介绍了具有机械和遥控装置的SCC-1型四层长钢轨卸轨作业车组的设计与组成,并介绍了它的实用效果。 相似文献
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TAC轮主机,型号MAN B&W 6L60MCE,功率8050kw,配有WOODWARD PG—A调速器,以及AUTO—CHIEF—IV遥控系统。 相似文献
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