基于M形深度架构的非结构化道路可行驶区域推荐模型

针对边界模糊、路况多变的非结构化道路，为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求，提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型，能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先，在编码器-解码器的骨架基础上，构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构，以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息，并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚，提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度；其次，构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构，使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时，聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征，进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明：得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合，提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割，平均交并比达到92.46%，平均检测速度达到22.7帧·s^-1；与现有其他主流模型相比，提出的模型兼顾了分割精度和时间效率，在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。     

自制髂骨穿针导向器在重度脊柱侧弯颅盆环牵引中的应用

目的评价自制髂骨穿针导向器在重度脊柱侧弯颅盆环牵引中的准确性及安全性。方法纳入2015年1月至2021年5月行颅盆环牵引的脊柱侧弯患者共22例,男9例,女13例;年龄14～28岁,平均17.6岁;cobb角90°～140°,平均108.8°。根据髂骨穿针手术方式不同分为导向器组和徒手组,导向器组共10例,采用自制髂骨穿针导向器进行髂骨穿针;徒手组共12例,采用徒手髂骨穿针。每例患者两侧髂骨各置入1枚髂骨针,本研究总穿针数为44枚。比较两组患者术中穿刺次数、偏离距离、手术时间、软组织损伤程度、术后住院时间及并发症情况。结果两组患者年龄、性别、体质量、cobb角等一般资料差异无统计学意义。导向器组平均穿刺次数为(2.50±0.55)次、偏移距离为(0.50±0.07)cm、手术时间为(30.50±4.46)min、软组织损伤为(1.83±0.75)级、术后住院时间为(4.33±0.82)d;徒手组平均穿刺次数为(4.00±0.76)次、偏移距离为(2.30±1.20)cm、手术时间为(60.13±26.35)min、软组织损伤为(3.38±1.19)级、术后住院时间为(8.88±3.14)d。导向器组2例针道感染;徒手组2例针道感染,2例皮肤坏死,神经、血管损伤各1例。结论自制髂骨穿针导向器在重度脊柱侧弯颅盆环牵引中,能够减少穿刺次数、偏移距离、缩短手术时间及术后住院时间,减少并发症。     

电气连接程控阵列交换电路设计

为实现船岸连接系统电气连接方式下不同接口的兼容性,在对进口产品工作原理消化吸收的基础上,设计了1套可用于适应PyleNational、ITT-Cannon、Miyaki、Sigtto等4种电气连接方式的程控交换电路。经功能测试,该程控交换电路完全可以兼容4种标准接口。可为船岸连接系统电气连接国产化实现提供技术基础。     

劣质VLSFO引发设备故障风险与防范探讨

全球限硫新规刚起,VLSFO市场“鱼龙混杂”,劣质VLSFO给船舶机械设备的运行带来了“致命打击”。常见故障包括缸套活塞环异常磨损,析蜡引起滤器堵塞,沥青质油泥引起分油困难,柱塞偶件异常磨损,严重的会使船舶短时失去动力。笔者根据行业内相关技术信息,从VLSFO特点、潜在风险、应对策略等方面进行分析。     

超高效智能环控系统及智慧运维云平台关键技术获评国际领先

2021年1月5日,广州地铁集团、美的集团暖通与楼宇联合举办的超高效智能环控系统及智慧运维云平台关键技术科技成果评估会在广州举行。会议由中国制冷学会组织,由中国工程院院士领衔的权威专家组成评估委员会的相关人员出席本次评估会。经过项目报告、专家质询、讨论决议等,评估委员会专家一致认定:超高效智能环控系统及智慧运维云平台创新成果突出。     

管道内检测缺陷的开挖验证技术

文中概括了管道内检测开挖验证工作流程,提出目标环焊缝的确定原则和定位技巧,通过测量环焊缝与螺旋焊缝在12点钟方向上的轴向距离快速确定其编号,有效提高定位精度和效率,降低开挖工作量。并给出了在现场勘测中实用性较强的两个数值,即螺旋焊缝时钟位置变化1 h的轴向距离和环焊缝时钟位置变化1 h的环向长度,利用这两个值可精确测量环焊缝与螺旋焊缝钟点。